闫光亚
- 作品数：37 被引量：56H指数：4
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法
- 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法，属于惯性测量技术领域，包括对高精度光电自准直仪在特定六自由度摇摆工况下进行精度自测及误差补偿，以减小测量系统误差；对惯性平台及高精度光电自准直仪通过(高刚度)转接工装进行连接固定，...
- 武彦伟岑志轩赵军虎闫光亚王汀闫文民韩传锟张青松苏腾龙
- 一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法
- 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主...
- 彭荻闫光亚李洪伟赵军虎
- 文献传递
- 一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法
- 本发明公开了一种三浮陀螺仪数字解调系统及解调方法，数字解调系统包括前置放大模块、A/D采集模块、逻辑转换模块和主控计算模块。本发明充分利用陀螺稳定平台系统资源，解调系统体积小。该数字解调系统充分利用了主控计算机电路板中主...
- 彭荻闫光亚李洪伟赵军虎
- 文献传递
- 一种旋转惯性系统动态姿态导航误差评估方法及系统
- 一种旋转惯性系统动态姿态导航误差评估方法及系统，包括同步获取位置转台环架角度信号和旋转惯性系统的惯性输出信号；根据旋转惯性系统的框架角信号和陀螺仪输出信号，采用导航解算的方法获得旋转惯性系统壳体相对导航系的姿态矩阵；根据...
- 饶国像张金云闫光亚姜欢邓超陈致远
- 三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法
- 2025年
- 针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题,提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型,根据伺服回路控制器设计准则,并结合三轴稳定平台的工作环境和指标要求,设计出具有高精度、弱耦合性能的伺服回路控制器以提升惯性平台控制精度。通过仿真和动态试验,有效验证了伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法的正确性和优越性。
- 高荣荣魏宗康闫光亚彭荻赵友
- 一种光纤陀螺惯性平台用惯性仪表温度控制结构
- 本发明公开了一种光纤陀螺惯性平台用惯性仪表温度控制结构，包括：内层上球罩、外层上球罩、台体组件、内层下球罩、外层下球罩、环架、带孔挡板和风扇；其中，外层上球罩通过环架与外层下球罩相连接；内层上球罩通过环架与内层下球罩相连...
- 张青松张晓娜王二伟闫光亚王汀闫文民崔淑慧苏腾龙武彦伟
- 基于SOC的多轴稳定系统回路控制
- 2017年
- 围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述。首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路。此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高。
- 张学梅赵友闫光亚
- 关键词：SOC回路
- 基于LabVIEW平台的机电参数测量虚拟仪器
- 2010年
- 基于LabVIEW软件平台,结合通用计算机、数据采集卡等硬件,搭建了一个可对一般机电参数进行采集和分析的虚拟仪器平台,实现了信号的实时采集、显示、分析、保存和离线重现的功能,并通过调用现场采集的数据进行了实验分析,表明其具有一定的通用性.
- 肖毅艾武陈冰闫光亚
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW数据采集信号分析
- 基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法被引量：1
- 2011年
- 讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。
- 韦雄波艾武闫光亚肖鹏
- 关键词：FPGA光栅尺运动控制
- 基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统被引量：1
- 2010年
- 为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。
- 刘晓庆艾武余文勇黄伟光何路闫光亚
- 关键词：直线电机机器视觉
