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赵友

作品数：18 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇惯性平台
  • 4篇电机
  • 4篇数字控制
  • 4篇数字控制系统
  • 4篇全数字控制
  • 4篇力矩电机
  • 4篇控制系统
  • 4篇惯性测量
  • 3篇总线
  • 3篇陀螺
  • 3篇光纤
  • 3篇高速串行
  • 3篇高速串行总线
  • 3篇串行
  • 3篇串行总线
  • 2篇单板
  • 2篇电路
  • 2篇电路测试
  • 2篇多频
  • 2篇抑制方法

机构

  • 17篇北京航天控制...

作者

  • 17篇赵友
  • 10篇闫光亚
  • 5篇张金云
  • 4篇李洪伟
  • 3篇魏宗康
  • 3篇王二伟
  • 3篇杨晓莺
  • 3篇邓超
  • 3篇赵启坤
  • 2篇刘昀
  • 2篇王帆
  • 2篇徐峰涛
  • 2篇赵长山
  • 2篇王汀
  • 1篇林庆喜
  • 1篇洪娟
  • 1篇周元
  • 1篇孟倩

传媒

  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 5篇2025
  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全数字控制平台式惯性导航系统
一种全数字控制平台式惯性导航系统，包括系统箱体、控制系统、支承框架和惯性测量组合，其中控制系统又包括嵌入式计算机、电机驱动电路、接口电路和外部通讯接口；支承框架又包括外支承框架和内支承框架，惯性测量组合又包括正交安装的三...
赵友李洪伟王帆赵长山徐峰涛连丁磊
文献传递
三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法
2025年
针对三轴稳定平台在低频扰动环境下的精度较低、台体角速度存在交叉耦合的问题,提出了一种三轴稳定平台伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法。推导了完整的闭环伺服回路传递函数模型,根据伺服回路控制器设计准则,并结合三轴稳定平台的工作环境和指标要求,设计出具有高精度、弱耦合性能的伺服回路控制器以提升惯性平台控制精度。通过仿真和动态试验,有效验证了伺服回路高精度弱耦合控制器设计方法的正确性和优越性。
高荣荣魏宗康闫光亚彭荻赵友
一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤
文献传递
一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法
一种低频高过载工况用三向等刚度金属减振器及装配方法，包括安装轴、限位器、减振介质和外壳。减振介质分轴向和径向两部分，通过配合达到三向等刚度的设计目的。在满足刚度要求的同时可以独立调节轴向和径向刚度，从根本上解决了不同方向...
武彦伟闫光亚 闫文民 岑志轩刘昀林庆喜赵友 黄鑫 崔淑慧 张青松 苏腾龙 赵晓娜
一种三浮惯性平台单板自动化测试装置
一种三浮惯性平台单板自动化测试装置，包括交直流电源模块、模拟信号输出模块、数字信号输出模块、总线信号收发模块、旋转变压器输出模块、开关模块、适配器、测量模块、主控模块和时钟模块；根据不同类型电路设计相应的专用适配器，用于...
王二伟李洪伟赵友闫光亚曹磊
文献传递
一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法
一种主动隔离式光纤平台高精度传递对准方法，属于惯性导航技术领域。本发明基于具备多轴旋转机构的光纤平台系统，可控制台体绕天向轴旋转以提高系统的可观测性，同时光纤平台在空间稳定模式中可隔离载体角运动，相对惯性空间保持稳定，可...
饶国像张金云孟倩赵友闫光亚邓超
一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法
本发明公开了一种三轴稳定平台、全数字控制系统及方法。针对现有稳定平台更小体积、更苛刻结构适应性和更高使用性能需求，首次应用光纤陀螺、光电编码器、无刷力矩电机等小型高精度惯性仪表，并采用了稳定回路计算机+高速串行总线+惯性...
彭荻闫光亚赵友杨晓莺赵启坤
一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置
本发明提供了一种惯性平台多频数字控制系统频率干扰抑制方法及装置，包括：对惯性平台的调平回路开展系统性分析，以温控回路中的温控PWM频率、稳定回路中的力矩电机PWM频率作为可调特征频率，分析惯性平台调平回路中陀螺仪加矩电流...
张金云 姜欢 段英尧赵友 兰敬辉
一种惯性平台小型化轴端
本发明涉及一种惯性平台小型化轴端，包括轴端定子、轴端转子、轴承内圈锁紧螺母、轴承外圈锁紧螺母、轴承、内圈调整垫片和外圈调整垫片，其中轴端定子包括轴端盖、定子、定子压圈，轴端转子包括轴端座、转子、转子锁紧螺母；轴端盖与固定...
闫文民岑志轩赵友王汀王二伟刘昀武彦伟张晓娜包诗林
一种三轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法
一种三轴框架式惯性导航系统误差自标定与补偿方法，实现了完备的轴系非正交误差系数自标定，包括框架非正交误差与框架角零偏，同时可标定常用的加速度计误差模型的全部误差系数。通过误差系数的自标定与补偿，可以提高框架式惯性导航系统...
周元张金云闫光亚赵友王汀邓超
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