王汀
- 作品数：47 被引量：29H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法
- 一种全姿态三框架四轴惯性平台随动环控制方法，步骤为：(1)闭合四轴惯性平台系统的稳定回路；(2)控制器进入随动工作模式，当外环轴角度到达限定范围时，进入当前位置锁定模式，否则，保持随动工作模式；(3)在当前位置锁定模式下...
- 赵军虎洪娟张金云倪娜魏燕红黄钢王汀
- 文献传递
- 平台惯导系统误差系数管理系统设计与实现
- 2017年
- 传统的平台惯导系统误差系数原始数据采用人工方式粘贴的形式存储在计算机中,数据容易丢失,人员操作复杂。为此建设一套信息系统,用于实现对平台惯导从功能调试到平台出厂的整个生产过程的误差系数数据的管理。系统采用统一认证登陆方式,将仪表误差系数原始数据导入数据库中,同步数据共享,生成模板报表,积累多套平台的仪表误差系数,以备查询。系统已成功应用至平台惯导的型号生产工作中,工作稳定,运行良好。
- 于沛王汀闫禄张金云
- 关键词：陀螺仪加速度计
- 一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统
- 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性器件图形化测试系统，包括：应用监控模块、网络软总线和实时驱动模块；网络软总线包括：第一双链表、第二双链表和第三双链表；应用监控模块，用于生成器件控制指令，将器件控制指令添加至第三双...
- 张金云于沛闫禄王汀
- 文献传递
- 振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究被引量：4
- 2019年
- 飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%~83%。
- 王汀于沛李晶
- 关键词：自适应卡尔曼滤波
- 一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法
- 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统...
- 夏刚王汀高桂杰彭朝晖张艳霞翟庆辉朱宗荣
- 文献传递
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法
- 一种适用于惯性平台内置式星敏感器的安装误差标定方法，标定星敏感器的测量坐标系的安装误差，步骤为(1)将星模拟器出射的平行光成像于星敏感器视场中心；(2)利用光学经纬仪计算出星模拟器出射光线在地理坐标系下的单位矢量；(3)...
- 孟倩王汀洪娟倪娜余贞宇阎禄赵政刘昀石涛
- 一种球形惯性稳定平台
- 本发明公开了一种球形惯性稳定平台，包括球形台体、球形内框架、球形外框架、球形随动框架和球形基座，以及与球形外表面共面的轴端，各框架件通过轴端连接并能绕轴进行自由转动。该惯性稳定平台可以提供更大的安装容积，并有效降低平台占...
- 徐峰涛刘昀王汀王巍魏宗康闫文民胡光龙王文璞岑志轩
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法
- 一种基于导航基准系的三框架四轴惯性平台误差标定方法，包括以下步骤：以X加速度计输入轴作为基准轴，建立平台系统标定的基准坐标系OXYZ，在此基准坐标系的基础上，建立包括加速度计安装误差在内的平台系统加速度计输出误差模型、陀...
- 刘静朱志刚王汀闫禄郭宗本
- 文献传递
- 一种惯性平台小型化轴端
- 本发明涉及一种惯性平台小型化轴端，包括轴端定子、轴端转子、轴承内圈锁紧螺母、轴承外圈锁紧螺母、轴承、内圈调整垫片和外圈调整垫片，其中轴端定子包括轴端盖、定子、定子压圈，轴端转子包括轴端座、转子、转子锁紧螺母；轴端盖与固定...
- 闫文民岑志轩赵友王汀王二伟刘昀武彦伟张晓娜包诗林
- 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法
- 一种惯性平台用金属减振器微变形测量方法，属于惯性测量技术领域，包括对高精度光电自准直仪在特定六自由度摇摆工况下进行精度自测及误差补偿，以减小测量系统误差；对惯性平台及高精度光电自准直仪通过(高刚度)转接工装进行连接固定，...
- 武彦伟岑志轩赵军虎闫光亚王汀闫文民韩传锟张青松苏腾龙
