卢艺
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：华北电力大学能源动力与机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于TCP/IP网络通信在车门涂胶中的应用
- 2017年
- 本文为了实现自主设计的车门涂胶视觉软件与FANUC机器人之间可靠的数据传输,利用TCP/IP协议实现作为服务器的视觉软件与作为客户端的FANUC机器人之间的网络通信,并在传输的数据中加入了16位CRC校验保证通信的可靠性与安全性。给出了C#语言编写的通信实现程序,并利用FANUC机器人仿真软件完成车门涂胶中视觉软件与机器人之间的通信仿真。
- 乐英卢艺
- 关键词：通信协议机器人
- 基于优化的六自由度工业机器人NURBS轨迹规划被引量：14
- 2017年
- 针对机器人在运动过程中遇到较大振动和冲击问题,为进一步提高轨迹规划的精度,减轻振动和冲击,延长机器人使用寿命。以实验室REBOT-V-6R机器人为研究对象,分别采用三次多项式、三次B样条和三次NURBS在基于最短路程原则下对机器人轨迹进行规划。规划结果表明,采用三次NURBS规划的运动轨迹速度、加速度光滑,连续没有突变,机器人轨迹精度较好,运动性能优于三次多项式样条和三次B样条。
- 乐英库巍卢艺张海威赵东雷
- 关键词：工业机器人NURBS
