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张海威

作品数:3 被引量:23H指数:3
供职机构:华北电力大学能源动力与机械工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇直流
  • 2篇特高压
  • 2篇同塔多回
  • 2篇可靠度
  • 2篇交直流
  • 1篇影响因素
  • 1篇特高压交直流
  • 1篇线路杆塔
  • 1篇结构可靠度
  • 1篇结构可靠度分...
  • 1篇可靠度分析
  • 1篇可靠度指标
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇杆塔
  • 1篇NURBS
  • 1篇超特高压

机构

  • 3篇华北电力大学
  • 1篇海南电力技术...

作者

  • 3篇张海威
  • 2篇安利强
  • 1篇乐英
  • 1篇张志强
  • 1篇梁成
  • 1篇卢艺

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇电力科学与工...

年份

  • 3篇2017
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
超、特高压交直流同塔多回线路杆塔的可靠度影响因素被引量:6
2017年
为探究超、特高压交直流同塔多回线路杆塔可靠度指标的影响因素;并对构件可靠度指标的提高措施进行研究,依照国家现行规范,采用一阶可靠性方法(FORM)对河西走廊即将实施的±800 k V/750 k V交直流同塔多回线路杆塔进行了详细的可靠度分析。分析结果表明:可变荷载效应比重、线条风荷载效应比重、轴心受力强度、轴心受压稳定以及风荷载重现期对可靠度指标均有一定影响;通过提高结构重要性系数能够提高杆塔构件的可靠度指标;但同时伴随着塔重的增加,以及更大经济的投入。
安利强张海威庞松岭张荣伦
关键词:可靠度指标影响因素
超特高压交直流同塔多回结构可靠度分析被引量:3
2017年
针对河西走廊即将出现的±800 k V/750 k V及±800 k V/330 k V超、特高压交直流多回同塔架设线路,国内目前没有专门的设计标准。因此,采用目前工程上广泛接受的JC法,针对现有不同标准下设计的杆塔进行可靠度分析,并考虑经济性,推荐更为合理的超、特高压交直流同塔多回线路设计标准的选择方案。分析结果表明:±800 k V/750 k V共塔时,800 k V及各自电压等级设计标准可靠度均满足,但各自设计标准下塔重较轻,推荐采用各自设计标准;±800 k V/330 k V共塔时,800 k V标准可靠度满足,各自标准下出现部分杆件可靠度指标较小,采用局部加强后可靠度满足要求,且塔重较800 k V标准轻,因此推荐采用各自标准但需对局部杆件加强。
梁成张志强张海威安利强
关键词:可靠度
基于优化的六自由度工业机器人NURBS轨迹规划被引量:14
2017年
针对机器人在运动过程中遇到较大振动和冲击问题,为进一步提高轨迹规划的精度,减轻振动和冲击,延长机器人使用寿命。以实验室REBOT-V-6R机器人为研究对象,分别采用三次多项式、三次B样条和三次NURBS在基于最短路程原则下对机器人轨迹进行规划。规划结果表明,采用三次NURBS规划的运动轨迹速度、加速度光滑,连续没有突变,机器人轨迹精度较好,运动性能优于三次多项式样条和三次B样条。
乐英库巍卢艺张海威赵东雷
关键词:工业机器人NURBS
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