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宋娟

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：佳木斯电业局更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇硬件
  • 2篇硬件设计
  • 2篇软硬件
  • 2篇软硬件设计
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇电力
  • 1篇电力巡线
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇巡线
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇滤波
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 2篇佳木斯电业局

作者

  • 2篇刘宇
  • 2篇宋娟
  • 2篇陈志兴

传媒

  • 2篇科技视界

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
电力巡线用四旋翼飞行器软硬件设计
2014年
由于四旋翼飞行器质量轻、结构简单,能够定点起飞、降落及在空中悬停,因此本文设计了一种能够进行电力巡线的四旋翼无人机。硬件部分主要包括无线模块、传感器模块和电机驱动模块。软件部分基于FreeRTOS操作系统,以任务的形式对四旋翼进行控制,重点论述了kalman滤波算法和PID控制算法。
陈志兴刘宇宋娟
关键词：电力巡线四旋翼飞行器KALMAN滤波PID控制
基于STM 32的惯性导航系统软硬件设计被引量：1
2014年
本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括:STM32主控芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。传感器电路板软件部分主要包括初始化芯片、初始化I2C以及SPI总线、加速度计的标定、计算陀螺仪的零漂、采集陀螺仪及加速度计的原始数据、去掉加速度计的偏置和陀螺仪的零漂、采集磁罗盘数据,将将矫正后的数据传输到主控制电路板提供反馈数据进行进一步控制操作。
刘宇陈志兴宋娟
关键词：STM32加速度计磁罗盘
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