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一种红外和可见光图像融合方法: 本发明公开了一种红外和可见光图像融合方法，首先，构建可见光和红外图像数据库，确定卷积神经网络结构，构建卷积神经网络基本单元；其次，应用可见光和红外图像数据库通过迁移训练对GoogLeNet进行训练；然后，将融合图像分别和...; 余南南卜伟黄欢胡福年; 文献传递

基于深度学习的运动分析数字孪生系统: 2025年; 运动分析技术被广泛应用于体育科学、康复医学和人体工程学等领域。然而,为了保证动作数据的完整性,传统的动作捕捉系统需要手动调整相机布局或增加相机数量以确保场地覆盖,导致成本较高。此外,在使用测力板时,每次实验仅能获得特定受测者的力学数据,而对于不同身高和体重的受测者,该数据无法重复利用。针对上述问题,研究设计了一个基于深度学习的运动分析数字孪生系统。该系统不仅能够模拟动作捕捉环境,优化相机姿态,还能计算复杂动作下人体与环境的接触力。该系统利用变分自编码器和强化学习,通过有限的动作片段生成连续动作序列点云;使用粒子群算法优化相机姿态,实现对动作序列点云的最佳覆盖;在仿真环境中,采用生成对抗模拟学习方法训练人形机器人完成各种动作,进而计算地面接触力,并与测力板的实测数据进行对比,以验证其精度。研究结果显示,粒子群算法能够极大提高相机对动作点云的覆盖率;在双足行走场景下,仿真接触力与实测数据相比误差小于10%。运动分析数字孪生系统可以在仿真环境中生成不同参数下的人体动作,无需依赖测力板,即可为生物力学分析提供约束力,具有广泛的应用前景。; 黄欢邱涛甄庆凯陈骐王勇; 关键词：粒子群算法

一种基于房室平面纵向位移的心脏模型参数辨识方法: 一种基于房室平面纵向位移的心脏模型参数辨识方法，包括：通过临床获取的心脏核磁共振图像，在图像上标定房室平面的关键点，利用跟踪算法跟踪关键点得出房室平面位移，再将房室平面位移参数输入心脏模型，通过卡尔曼滤波器可辨识出心脏的...; 黄欢朱卓樾

一种基于房室平面泵模型的心功能诊断方法: 一种基于房室平面泵模型的心功能诊断方法，包括：通过临床获取的心脏核磁共振图像，在图像上对左心室区域进行分割后计算左心室容积和流量，通过对房室特征点运动轨迹的跟踪计算出房室平面位移和速度，基于心脏动力学实现对左心室的模型构...; 黄欢杨跃

一种基于GPS和INS组合导航的整平机装置: 本实用新型提供了一种基于GPS和INS组合导航的整平机装置，包括：整平机及其平地铲、GPS导航模块，INS惯性导航模块；所述INS惯性导航模块安装固定于所述平地铲上，所述GPS导航模块安装于整平机机身上；设置主控制器连接...; 黄欢朱楠; 文献传递

一种基于房室平面纵向位移的心脏模型参数辨识方法: 一种基于房室平面纵向位移的心脏模型参数辨识方法，包括：通过临床获取的心脏核磁共振图像，在图像上标定房室平面的关键点，利用跟踪算法跟踪关键点得出房室平面位移，再将房室平面位移参数输入心脏模型，通过卡尔曼滤波器可辨识出心脏的...; 黄欢朱卓樾; 文献传递

一种整平机模拟实验平台: 一种整平机模拟实验平台，包括底座1、第一铰支座2、第二铰支座3、梁架4、双铰接臂杆5、模拟路况电推杆6、左水平调节电推杆7、右水平调节电推杆8、高程调节电推杆9、前后水平电推杆10和刮平板11。刮平板11的两端分别固定在...; 张帅黄欢曹竟豪; 文献传递

一种自动控制营养液浓度的气雾栽培装置: 本实用新型涉及一种自动控制营养液浓度的气雾栽培装置，适用于自动化栽培种使用。包括栽培箱、营养液池、浓度传感器、变送器、继电器、水泵、气雾喷；所述营养液池、浓度传感器、变送器、继电器通过管道依次连接；所述水泵和气雾喷都与继...; 王磊黄欢; 文献传递

一种基于全站仪与惯性元件的整平机: 本实用新型公开了一种基于全站仪与惯性元件的整平机，包括车体、平地铲和刮平板，所述车体的两侧连接有驱动车轮，车体的前侧通过连杆与平地铲相连，刮平板设在平地铲与车体之间，并通过左右两端的连接架与平地铲相连；还包括控制器、棱镜...; 曹竞豪黄欢张帅; 文献传递

一种基于视觉惯性组合导航的室内整平机装置: 本实用新型公开了一种基于视觉惯性组合导航的室内整平机装置，包括两个惯性照相机以及位于两个惯性照相机间的整平机，所述整平机包括一车体，车体的底部四角分别设置有滚轮，车体上安装有两个能调节高度的竖杆，每个竖杆的上端安装一标定...; 包瑞黄欢孟于佳孙雪丰; 文献传递

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黄欢