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基于深度学习的运动分析数字孪生系统: 2025年; 运动分析技术被广泛应用于体育科学、康复医学和人体工程学等领域。然而,为了保证动作数据的完整性,传统的动作捕捉系统需要手动调整相机布局或增加相机数量以确保场地覆盖,导致成本较高。此外,在使用测力板时,每次实验仅能获得特定受测者的力学数据,而对于不同身高和体重的受测者,该数据无法重复利用。针对上述问题,研究设计了一个基于深度学习的运动分析数字孪生系统。该系统不仅能够模拟动作捕捉环境,优化相机姿态,还能计算复杂动作下人体与环境的接触力。该系统利用变分自编码器和强化学习,通过有限的动作片段生成连续动作序列点云;使用粒子群算法优化相机姿态,实现对动作序列点云的最佳覆盖;在仿真环境中,采用生成对抗模拟学习方法训练人形机器人完成各种动作,进而计算地面接触力,并与测力板的实测数据进行对比,以验证其精度。研究结果显示,粒子群算法能够极大提高相机对动作点云的覆盖率;在双足行走场景下,仿真接触力与实测数据相比误差小于10%。运动分析数字孪生系统可以在仿真环境中生成不同参数下的人体动作,无需依赖测力板,即可为生物力学分析提供约束力,具有广泛的应用前景。; 黄欢邱涛甄庆凯陈骐王勇; 关键词：粒子群算法

一种面向硬脆材料大幅面板材高质量锯切的智能控制方法: 本发明公开了一种面向硬脆材料大幅面板材高质量锯切的智能控制方法，包括以下步骤：S1：智能控制单元根据输入信号自主做出相应决策，并将进给速度参数传递给速度指令单元；S2：运动控制器对进给系统实现半闭环控制；S3：位移检测控...; 孙德鹏常祥李雨潭赵戈王勇

百叶窗自动控制系统: 本发明涉及一种百叶窗自动控制系统，包括：光照度传感器，用于检测当前工作面的照度值；电机，用于调节百叶窗的角度；控制器，与光照度传感器和电机连接，控制器在光照度传感器检测到的照度值大于第一照度值时生成用于驱动电机的第一驱动...; 刘志坚王勇宋培王冰李德路张静朱明玉张刚王文杰樊廷凯谢欢; 文献传递

一种起重机力限器精度测试方法和装置: 本发明涉及一种起重机力限器精度测试方法和装置，涉及起重机技术领域，该方法在外场环境下，利用数据采集设备采集起重机车辆作业的实车数据，然后在试验室环境下，利用力限器模型精度测试装置将外场环境下采集的实车数据转换为力限器识别...; 周化龙付红王勇刘杰张传金

一种基于BIM的建筑施工模拟的装置: 本实用新型公开了一种基于BIM的建筑施工模拟的装置，涉及建筑施工模拟装置技术领域，包括模拟台，所述模拟台的一侧活动连接有拉板，所述模拟台的底部固定连接有机体，所述机体的底部固定连接有底座，所述底座的底部活动连接有万向轮，...; 于明旭纪志浩王松董永王勇周郅博周明宇杨彩翎; 文献传递

百叶窗自动控制系统: 本实用新型涉及一种百叶窗自动控制系统，包括：光照度传感器，用于检测当前工作面的照度值；电机，用于调节百叶窗的角度；控制器，与光照度传感器和电机连接，控制器在光照度传感器检测到的照度值大于第一照度值时生成用于驱动电机的第一...; 刘志坚王勇宋培王冰李德路张静朱明玉张刚王文杰樊廷凯谢欢; 文献传递

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王勇