刘士川
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于隧道磁电阻传感器的磁探测技术被引量：3
- 2018年
- 针对传统的磁引信系统大多基于金属涡流效应、电磁感应及霍尔效应,在进行目标探测时存在高温环境下效果差,探测灵敏度低以及对目标磁场要求较强等缺点,提出了高灵敏度隧道磁电阻(TMR)传感器移植于制导与引信系统的技术途径,并由此设计了一种基于TMR传感器的微磁物理场探测器。该探测器以TMR传感器为敏感元件并包含了相应的信号处理电路,电路包括差分输入、射频干扰及混叠干扰滤波、敏感信号放大、高阶低通滤波以及电源模块。仿真实验分析表明,该探测器至少能够实现8m以上对坦克、装甲车等铁磁目标的预警,完全能够达到磁引信的需求并较传统磁引信显著提高了探测距离。
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- 关键词：车辆探测磁引信信号处理
- 基于复变函数法的准静电场电容分析与有限元仿真被引量：1
- 2017年
- 针对高速运动目标的精确定距问题,提出应用复变函数法对基于准静电场的耦合式电容探测器进行电容分析。该方法适用于分析对称模型,简单有效,计算结果更为精确,直接反映电容与电极结构参数间的关系。有限元仿真结果分析表明,增大电极直径对提高传感器探测灵敏度效果更为显著,而极间距大小对灵敏度的影响具有一定的限度,选择时需综合考虑探测距离及范围要求。复变函数法电容计算公式和有限元仿真结果均与静态实验结果吻合,为后续优化实验方案指明了方向。
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- 关键词：复变函数法有限元仿真
- 基于STM32的小型机械手的设计与控制方法被引量：14
- 2017年
- 针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法。相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵活和动态响应好、价格便宜等优点。设计了机械手臂的整体结构,分析了码垛机械手的脉宽调制驱动方法,并在结构设计的基础上进行了运动学分析,得出了机械手的末端位姿。对机械手抓取目标物的控制系统进行了设计、编程及仿真实验,采用实体建模软件Solidworks建立小型码垛机械手臂虚拟样机模型。基于该模型,设计了抗环境噪声与电路自身噪声问题的电路,进行多次搬运实验。实验证明,该方法可以实现机械手对物体的准确抓取、运送等工作,有效地避免了电机定位不准、价格昂贵的情形,使得控制更为简单灵活。
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- 关键词：脉宽调制控制机械手运动学分析
