叶勇
- 作品数：6 被引量：16H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于GMI传感器的交通信息监测采集装置与检测方法
- 本发明公开的一种基于GMI传感器的交通信息监测采集装置与检测方法，涉及交通信息监测信号采集装置与检测方法，属于传感器与应用技术领域。本发明的信号采集装置，包括信号采集模块、数据处理模块、射频模块、供电模块。数据处理模块用...
- 刘雨婷邓甲昊叶勇韩超占银玉
- 文献传递
- 一种基于GMI传感器的载体运动速度检测方法
- 2016年
- 基于GMI效应磁传感器的高灵敏度、高响应度,提出了一种磁传感器载体运动速度检测算法.通过在载体上以一定距离安装两个GMI传感器对磁性目标探测,根据探测得到的磁性变化曲线,运用间接互相关算法求得曲线的对应时间差,从而得到载体的运动速度.通过实验验证,本方法的速度误差可以控制在10%以内,且对数10m/s数量级的载体速度满足其实时性要求.
- 韩超邓甲昊叶勇
- 基于复变函数法的准静电场电容分析与有限元仿真被引量：1
- 2017年
- 针对高速运动目标的精确定距问题,提出应用复变函数法对基于准静电场的耦合式电容探测器进行电容分析。该方法适用于分析对称模型,简单有效,计算结果更为精确,直接反映电容与电极结构参数间的关系。有限元仿真结果分析表明,增大电极直径对提高传感器探测灵敏度效果更为显著,而极间距大小对灵敏度的影响具有一定的限度,选择时需综合考虑探测距离及范围要求。复变函数法电容计算公式和有限元仿真结果均与静态实验结果吻合,为后续优化实验方案指明了方向。
- 占银玉邓甲昊叶勇刘士川
- 关键词：复变函数法有限元仿真
- 基于隧道磁电阻效应的微磁物理场探测新体制被引量：1
- 2017年
- 为提高导航、制导与引信等系统的探测灵敏度、抗干扰性和微小型化,提出了一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的微磁物理场探测新体制。讨论了导航、制导及引信等系统实现基于TMR的微磁物理场探测需解决的几个关键技术。分别就TMR磁探测基本技术理论、三维TMR磁探测器的高灵敏度实现技术及其电路的设计、目标探测与识别等问题进行了分析和阐述,并给出了其基本技术途径。最后对该体制的应用前景进行了展望。
- 刘雨婷邓甲昊叶勇侯卓刘世川
- 关键词：隧道磁电阻效应
- 一种基于GMI传感器的交通信息监测采集装置与检测方法
- 本发明公开的一种基于GMI传感器的交通信息监测采集装置与检测方法，涉及交通信息监测信号采集装置与检测方法，属于传感器与应用技术领域。本发明的信号采集装置，包括信号采集模块、数据处理模块、射频模块、供电模块。数据处理模块用...
- 刘雨婷邓甲昊叶勇韩超占银玉
- 基于STM32的小型机械手的设计与控制方法被引量：14
- 2017年
- 针对机器手的每个关节需要进行位置和速度的控制,而伺服电机、步进电机等控制存在成本高,控制精度不够等问题,提出了基于STM32的小型机械手的设计与控制方法。相对于电机控制来说,基于脉宽调制技术控制的舵机机械手臂有其控制简单、灵活和动态响应好、价格便宜等优点。设计了机械手臂的整体结构,分析了码垛机械手的脉宽调制驱动方法,并在结构设计的基础上进行了运动学分析,得出了机械手的末端位姿。对机械手抓取目标物的控制系统进行了设计、编程及仿真实验,采用实体建模软件Solidworks建立小型码垛机械手臂虚拟样机模型。基于该模型,设计了抗环境噪声与电路自身噪声问题的电路,进行多次搬运实验。实验证明,该方法可以实现机械手对物体的准确抓取、运送等工作,有效地避免了电机定位不准、价格昂贵的情形,使得控制更为简单灵活。
- 刘士川邓甲昊占银玉叶勇
- 关键词：脉宽调制控制机械手运动学分析
