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王友渔

作品数：75 被引量：215H指数：8
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市科技攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 5篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 40篇机械臂
  • 24篇空间机械臂
  • 18篇关节
  • 7篇控制器
  • 7篇航天
  • 5篇力矩
  • 5篇空间站
  • 5篇机械臂运动
  • 5篇机械手
  • 5篇构型
  • 5篇关节控制
  • 5篇关节控制器
  • 5篇航天员
  • 4篇点支撑
  • 4篇动力学模型
  • 4篇有限元
  • 4篇力学模型
  • 4篇空间资源
  • 4篇机器人
  • 4篇飞行

机构

  • 66篇北京空间飞行...
  • 10篇天津大学
  • 2篇中国空间技术...
  • 2篇北京卫星制造...
  • 1篇天津工业大学
  • 1篇华威大学

作者

  • 75篇王友渔
  • 39篇胡成威
  • 33篇唐自新
  • 29篇高升
  • 28篇许哲
  • 26篇李德伦
  • 25篇熊明华
  • 22篇王耀兵
  • 22篇梁常春
  • 18篇刘鑫
  • 16篇曾磊
  • 14篇潘冬
  • 13篇张文明
  • 12篇李大明
  • 11篇张沛
  • 9篇危清清
  • 9篇张晓东
  • 9篇马如奇
  • 8篇王康
  • 8篇邹大力

传媒

  • 3篇航天器工程
  • 3篇载人航天
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机械设计
  • 1篇宇航学报
  • 1篇科学通报
  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇人类工效学
  • 1篇项目管理技术
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇上海航天（中...

年份

  • 13篇2025
  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 20篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法
基于多点支撑力反馈的多自由度机械臂低应力装配方法，属于航天技术领域，包括气浮支撑装置、力监视系统、气浮平台及配气装置；所述气浮支撑装置放置在气浮平台上，通过配气装置为每个气浮支撑装置的平面气足供气，使气浮支撑装置浮起；所...
曾磊陈明金俨 朱超 张昕蕊 高翔宇刘宾李德伦王友渔王炜王耀兵熊明华胡成威 孙康许哲 刘延芳 高鹏 张英男 刘小松
一种腱-连杆混合传动的多自由度指式机械手
本发明公开了一种腱‑连杆混合传动的多自由度指式机械手，手掌采用仿形设计，手指采用模块化设计，拇指、食指和中指各具有三个自由度，无名指和小指各具有两个自由度；运用腱驱动方式对手指各关节进行驱动，能够实现驱动电机的后置，避免...
赵志军马如奇王爽高升王耀兵王捷王友渔
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法
一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精...
谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹
一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统
一种基于双目视觉的空间机械臂在轨参数辨识系统，对机械臂进行在轨运动学及动力学参数的辨识，包括信息处理单元、GNC控制器、测控分系统、机械臂运动规划与控制分系统、地面信息处理分系统，基于双目相机高精度视觉测量，在机械臂上设...
马炜危清清辛鹏飞李德伦张文明曾磊王友渔王耀兵胡成威
高速并联机械手的静动态特性预估与优化设计被引量：2
2006年
借助ANSYS参数化设计语言(APDL),构造了一种2平动自由度的高速并联机械手的有限元模型,侧重研究了几种不同铰链的精确建模方法,以及机构处于不同位形时的有限元模型快速重构技术,分析了机械手的静、动态特性,在此基础上进行了结构优化设计,提高了机械手的静、动态特性,并成功应用于产品化样机。
王友渔梅江平黄田赵学满张良安
关键词：并联机械手有限元分析优化设计
一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法
本发明一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法，通过主动施加输出力矩，使关节在外力和关节输出力的共同作用下实现反驱控制。通过检测关节输出端的力矩并通过反驱控制器实现对反驱刚度、阻尼特征的控制。通过一维力矩传感器测量关节输出...
刘鑫李德伦王康 周东张沛 辛鹏飞高升胡成威 张运王友渔余晟
一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统
本发明一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统，包括：关节位置检测单元、位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器和电机驱动模块。选择位置环控制器的输出作为补偿，与期望速度求和后作为速度环控制器的期望输入。本发明...
刘鑫李德伦王康 周东张沛 辛鹏飞高升胡成威 张运王友渔余晟
一类球坐标型混联机器人静刚度建模理论与方法研究
本文紧密结合新型可重构5自由度混联机器人TriVariant-B的样机开发，系统研究了一类少自由度球坐标型并联构型装备的静刚度解析和半解析建模、有限元分析、性能指标评价及灵敏度分析等相关理论与方法。论文取得了如下创造性成...
王友渔
关键词：静刚度有限元模型
一种丝传动螺距补偿及张紧机构
本发明涉及丝传动技术领域。一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其技术方案是：钢丝的端部压紧在锁紧座；输出轴驱动齿轮在驱动力的作用下带动丝杠沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿；丝杠运动的同时通过涡轮带动锁紧组件...
马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美
一种应用于空间站机械臂的视觉系统
一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获...
陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞 张宏伟 张雪涛胡成威高升王友渔熊明华 张昕蕊 李中衡 丁健 王震许哲
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