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许哲

作品数：53 被引量：5H指数：1
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇经济管理
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 23篇机械臂
  • 16篇空间机械臂
  • 15篇关节
  • 5篇控制器
  • 5篇关节控制
  • 5篇关节控制器
  • 5篇航天
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇轴向
  • 4篇机械臂运动
  • 4篇放样
  • 3篇驱动轴
  • 3篇力传感器
  • 3篇模态
  • 3篇模态测试
  • 3篇可重构
  • 3篇机械结构
  • 3篇航天员

机构

  • 49篇北京空间飞行...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 49篇许哲
  • 26篇王友渔
  • 20篇唐自新
  • 18篇高升
  • 18篇梁常春
  • 17篇李德伦
  • 15篇胡成威
  • 13篇刘鑫
  • 13篇熊明华
  • 12篇王耀兵
  • 12篇潘冬
  • 11篇王康
  • 10篇曾磊
  • 9篇张晓东
  • 8篇张沛
  • 7篇林云成
  • 7篇赵志军
  • 6篇周永辉
  • 6篇王瑞
  • 6篇袁宝峰

传媒

  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇计量学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇航天工业管理
  • 1篇项目管理技术

年份

  • 10篇2025
  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 14篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2018
  • 4篇2016
  • 2篇2014
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间机械臂柔性振动抑制方法
本发明涉及一种空间机械臂柔性振动抑制方法，步骤包括：离散获得末端运动轨迹；设置零空间项系数和优化算法参数；在速度层面和加速度层面，构建包含零空间项的空间机械臂末端轨迹与关节轨迹间的逆运动学关系；构建在上述关节轨迹运动驱动...
辛鹏飞刘鑫李德伦梁常春潘冬危清清马炜王友渔胡成威高升王耀兵许哲
一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法
本发明涉及一种可重构机械臂操作力突变抑制控制方法，依据矩阵摄动理论，提出的空间机械臂关节力矩补偿，实现满足补偿力矩方程以及含雅克比矩阵的动力学方程，由此实现广义的冗余度空间机械臂故障关节力矩的再分配。同时，本发明方法综合...
张晓东潘冬梁常春 李剑飞王友渔赵志军刘鑫 周轶丁熊明华许哲
一体式行星表面土壤采集装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种土壤采集装置。一体式行星表面土壤采集装置，它通过腕关节安装接口(6)安装于机械臂(1)的腕关节(3)，其技术方案是，它包括：旋挖采样器(4)以及一体式样品容器(5)；所述旋挖采样器(4...
孙鹏飞刘宾曾磊王康梁常春许哲
文献传递
月壤采掘装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸...
王康褚成成林云成容启亮孙鹏飞梁常春曾磊刘宾许哲
文献传递
一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具
本发明公开了一种用于航天员在轨解锁压紧装置的维修工具，包括：拉绳工具、冲击工具、解锁力矩工具和解锁软轴；其中，所述拉绳工具拉紧联动式压紧装置的联动绳，使得联动式压紧装置的弹簧或压紧杆弹出；若联动式压紧装置的弹簧或压紧杆未...
陈明朱超张运李德伦曾磊王友渔高奔金俨冉江南熊明华胡成威高升唐自新吕丽云许哲谷金奎董军刘小松
一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统
本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行...
张浩月从强张从发林秋红邱慧李跃华樊俊峰丁健许哲蔡铮
文献传递
一种丝传动螺距补偿及张紧机构
本发明涉及丝传动技术领域。一种丝传动螺距补偿及张紧机构，其技术方案是：钢丝的端部压紧在锁紧座；输出轴驱动齿轮在驱动力的作用下带动丝杠沿轴向运动，对钢丝沿螺旋导线槽的螺距偏移运动进行补偿；丝杠运动的同时通过涡轮带动锁紧组件...
马如奇唐自新王耀兵许哲王友渔张沛白美
文献传递
空间大型机电热一体化关节
一种空间大型机电热一体化关节，包括关节本体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件、正向机电限位装置、反向机电限位装置、关节控制器、主份电源模块、备份电源模块、一维力矩传感器、旋转变压器、输出齿轮组件、电缆组件和...
李德伦 朱超刘鑫王康 张运袁宝峰胡成威唐自新王耀兵张立 辛鹏飞王友渔张沛许哲 时杰
一种面向空间双臂在轨操作的航天员舱内操作及显控系统
本发明涉及一种面向空间双臂在轨操作的航天员舱内操作及显控系统，属于空间双臂在轨操作技术领域；包括多模式操作控制模块、动态信息管理模块和实时仿真与显示模块；模式操作控制模块包括工作模式选择模块、地面操作管理模块、自主任务管...
胡玉茜吴志红牛嘉祥张思博余晟李德伦周永辉许哲朱超李皖玲周轶丁高升唐自新
一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统
一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统，包括：机械臂操作台、整臂控制器、关节控制器、末端控制器和以太网交换机；机械臂操作台将人员的操作转化为机械臂运动控制命令，发送至整臂控制器；整臂控制器接收操作台生成的操作命令，...
梁常春张晓东高升唐自新潘冬 吴志红刘鑫王友渔张文明 邱庆林许哲
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