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基于大数据聚类分析的爬壁机器人位姿定位控制系统设计被引量：1: 2022年; 为提高爬壁机器人运动位姿精准度与稳定性,解决现有位姿定位控制系统存在的控制效果不佳的问题,利用大数据聚类分析技术,通过软、硬件结构的设计,实现爬壁机器人位姿定位控制系统的优化;改装爬壁机器人位姿传感器、爬壁机器人驱动元件、爬壁机器人位姿定位控制器的内部连接结构及工作方式,扩大系统存储器的存储空间,通过系统电路的连接完成硬件系统的设计;根据爬壁机器人的组成结构和工作机理,建立机械结构与运动模型;在构建模型下,采集爬壁机器人实时运行数据,利用大数据聚类分析技术处理初始采集数据,判定爬壁机器人的当前位姿;规划爬壁机器人位姿及关节轨迹,结合当前爬壁机器人的运行数据,计算爬壁机器人位姿定位控制量,在控制器的约束下,实现爬壁机器人位姿定位控制功能;通过系统测试实验得出结论:通过设计位姿定位控制系统的应用,爬壁机器人样机的足端轨迹控制误差、关节角度控制误差和占空比控制误差均低于预设值,即设计系统具有良好的位姿定位控制效果。; 宋容; 关键词：爬壁机器人

基于蝙蝠算法的模糊综合评价的英语教学质量评价研究被引量：10: 2020年; 针对模糊综合评价法权重分配缺乏理论基础和完全凭经验的缺点,提出一种基于蝙蝠算法(Bat Algorithm,BA)的模糊综合评价模型。通过BA优化模糊综合评价法的权重,实现权重的最优化选择。运用模糊评价矩阵构建确定各个评价指标权重的判断矩阵,运用BA算法对判断矩阵的权重进行自适应选择。研究结果表明,BA优化模糊综合评价法的结果更加符合实际情况,效果较好。; 王淑琴宋容; 关键词：模糊综合评价法英语教学判断矩阵

一种计算机数据加密装置: 本实用新型公开了一种计算机数据加密装置，包括防护外壳、接入端口和数据储存板，所述防护外壳的内部设置有数据储存板，所述数据储存板的一端连接有接入端口，且数据储存板的中部分布有指纹录入接口，所述防护外壳的外壁两侧套接有拉把，...; 宋容尹翔龚世杰

智慧城市建设中大数据技术的应用被引量：2: 2020年; 大数据是近些年新兴的互联网信息技术的一种,在各个领域的应用十分广泛,大数据主要是指对海量数据的分析和处理,对数据决策提供科学的依据和信息,各种数据的整合至关重要。大数据技术一般应用在比较智能化的系统中,应用在智慧城市建设和规划中可以体现出大数据的优势,数据逐渐成为一种资产和财富,为具体的决策提供科学的参数。智慧城市建设中需要大数据技术作为支撑技术,数据、算法、应用和平台相辅相成,发掘出大数据的价值,进而为智慧城市的建设奠定良好的基础。对智慧城市的特点进行了阐述,分析了智慧城市建设中大数据技术面临的挑战,提出了优化大数据技术在智慧城市应用的有效对策。; 宋容; 关键词：智慧城市

"大数据"时代的计算机信息处理技术难点分析被引量：1: 2020年; 近年来,科学技术地飞速发展,使得计算机技术水平得到了很大提升,并逐渐成了人们生活以及工作中不可缺少的重要部分.因此,为了能够更好地满足人们需求,在今后的发展过程中,一定要强化对计算机技术的革新,有效的对信息进行处理.基于此,该文即对大数据时代的计算机信息处理技术进行了分析,对信息处理中的难点进行了剖析,并深入研究了计算机信息处理技术的实际应用,希望可以为相关人员提供一定帮助.; 宋容; 关键词：计算机信息处理技术

大数据背景下计算机技术在信息安全中的应用研究: 2019年; 近年来,随着科学技术的发展,大数据已成为社会和院校关注的焦点.在这种情况下,网络已成为人们生活和生产的组成部分,同时也带来了各种挑战.本文讨论了影响网络安全的因素,确定了计算机信息技术在网络安全中的应用,从管理、技术手段等多方面阐述了计算机信息技术的应用.; 宋容; 关键词：计算机技术信息安全

计算机软件应用技巧管窥: 2017年; 进入网络信息化时代,计算机被广泛应用于办公、娱乐、生活等各个领域,使人们获取信息的速度越来越快、沟通越来越便捷,计算机已成为人们工作和生活中不可或缺的一部分。工作时需要办公软件、绘图软件、财务软件等,生活中需要聊天软件、播放软件、浏览器等,装有各种不同功能的计算机软件的计算机可以帮助人们实现不同的用途。本文主要分析计算机软件的开发和软件行业优势,结合当前我国计算机软件技术的开发现状,探讨计算机软件应用的未来发展和前景。; 宋容; 关键词：计算机

信息时代计算机科学技术应用被引量：1: 2017年; 随着信息时代的到来,人类逐渐进入智能化时代,计算机技术的广泛应用给我们的生活和工作带来巨大的便利。计算机科学技术的应用对于经济发展有着至关重要的推动作用,计算机技术的发展趋势也成为人们探讨的重要课题。本文对计算机科学技术发展概况进行了简要介绍,指出了计算机科学技术的应用发展的方向。; 宋容; 关键词：信息时代计算机科学技术应用

基于多层关联规则算法的煤矿突出预警模型被引量：1: 2022年; 为提升煤矿突出预警精度,提出基于多层关联规则算法的煤矿突出预警模型。分析造成煤矿突出问题产生的主要因素,并以此为基础,由地质构造、煤层赋存参数与瓦斯参数3方面出发,选取压扭性断层、煤厚变化量以及煤层瓦斯含量等煤矿突出预警指标,构建煤矿突出预警指标体系。采用层次分析法构建煤矿突出预警模型,利用多层关联规则算法挖掘模型内同层指标关联规则与跨层指标的关联规则,确定预警模型内各指标的权重,根据组合权重确定煤矿突出预警结果,并将预警结果分为安全、威胁、危险与突出4个等级。实验结果显示,所研究模型的预警精度基本保持在99%以上。; 宋容; 关键词：多层关联规则预警模型预警指标层次分析法

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宋容