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刘鹏飞
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
交通部公路科学研究院
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
张德福
交通部公路科学研究院
宋春杰
交通部公路科学研究院
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1篇
2016
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基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析
被引量:3
2016年
在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。
宋春杰
何志通
刘鹏飞
张德福
关键词:
汽车工程
模糊逻辑控制
操纵稳定性
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