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卢涛

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇解释器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人语言
  • 1篇工业机器人
  • 1篇BISON
  • 1篇FLEX

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇王祎
  • 1篇卢涛
  • 1篇王哲

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型工业机器人语言及解释器设计与实现
2015年
工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力。然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言。研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现。机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力。
卢涛王哲贺国睿王祎
关键词：工业机器人解释器FLEXBISON
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