王祎
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东南大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于物联网的智能家居控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 随着物联网的不断发展和应用,GPRS的普及和嵌入式系统的崛起,智能家居的应用会越来越广泛。本文设计的智能家居控制系统,在家可通过基于ARM11和Linux操作系统的控制终端,对Zigbee组网内的温度等传感器终端,灯光、清洗机器人等执行器终端进行信息采集和控制,在外可通过GPRS使用Android应用软件远程监控家居状况。该系统控制界面友好,工作稳定,并且有很好的扩展性。
- 王祎祁慧
- 关键词：物联网GPRSZIGBEEANDROIDLINUX
- 新型工业机器人语言及解释器设计与实现
- 2015年
- 工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力。然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言。研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现。机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力。
- 卢涛王哲贺国睿王祎
- 关键词：工业机器人解释器FLEXBISON
