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陈亚林

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇矢量
  • 2篇自主避障
  • 2篇距离矢量
  • 2篇开度
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人
  • 2篇阀门
  • 2篇阀门开度
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇避碰
  • 2篇避障
  • 2篇测量机
  • 2篇测量机器人
  • 1篇通信接口
  • 1篇统计模型
  • 1篇未知环境
  • 1篇接口
  • 1篇开环控制
  • 1篇反馈控制

机构

  • 5篇上海理工大学

作者

  • 5篇于莲芝
  • 5篇陈亚林
  • 4篇王煜民
  • 4篇孙金
  • 4篇王星磊
  • 4篇滕辉

传媒

  • 1篇电子科技

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
于莲芝滕辉陈亚林王星磊王煜民孙金
文献传递
基于改进Surendra背景更新算法的视频火灾检测被引量：1
2016年
针对目前视频火灾检测误检率高以及计算量大而需要高性能硬件支持的工程应用需求,提出了采用改进的Surendra背景更新算法实时提取视频背景。采用迭代法实时求取当前的最佳阀值,以及Surendra背景更新算法获取背景,依据背景求得图像中的运动区域,形态学处理后通过火焰颜色统计模型判别是否是火灾。实验表明,文中采取的检测算法快速高效,具有良好的市场应用前景。
陈亚林于莲芝
一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
于莲芝滕辉陈亚林王星磊王煜民孙金
管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
于莲芝滕辉王煜民王星磊陈亚林孙金
文献传递
管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
于莲芝滕辉王煜民王星磊陈亚林孙金
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