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滕辉

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇矢量
  • 2篇自主避障
  • 2篇距离矢量
  • 2篇开度
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人
  • 2篇阀门
  • 2篇阀门开度
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇避碰
  • 2篇避障
  • 2篇测量机
  • 2篇测量机器人
  • 1篇通信接口
  • 1篇未知环境
  • 1篇接口
  • 1篇开环控制
  • 1篇反馈控制
  • 1篇闭环反馈

机构

  • 4篇上海理工大学

作者

  • 4篇王煜民
  • 4篇孙金
  • 4篇王星磊
  • 4篇于莲芝
  • 4篇滕辉
  • 4篇陈亚林

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
于莲芝滕辉王煜民王星磊陈亚林孙金
一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
于莲芝滕辉陈亚林王星磊王煜民孙金
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一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
于莲芝滕辉陈亚林王星磊王煜民孙金
管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
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