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谢龙汉

作品数：198 被引量：5H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 193篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 6篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 44篇机器人
  • 41篇康复
  • 26篇上肢
  • 25篇关节
  • 21篇康复机器人
  • 20篇电机
  • 19篇发电机
  • 19篇穿戴
  • 18篇上肢康复
  • 18篇背包
  • 14篇康复训练
  • 14篇发电
  • 13篇背负
  • 13篇齿轮
  • 12篇减负
  • 11篇载荷
  • 10篇电池
  • 10篇野外作业
  • 10篇阻尼
  • 9篇电能

机构

  • 198篇华南理工大学
  • 14篇军事科学院系...
  • 2篇中山市华南理...

作者

  • 198篇谢龙汉
  • 35篇蔡明京
  • 33篇蔡思祺
  • 20篇李杰鸿
  • 9篇陈彦
  • 5篇李晓东
  • 4篇陈刚
  • 4篇王闯
  • 3篇杨振华
  • 2篇邓钦
  • 2篇蔡锦林
  • 2篇韩忠
  • 2篇李晓杰
  • 1篇樊勇
  • 1篇陈扬枝
  • 1篇陈钦旭
  • 1篇张铁
  • 1篇朱毅

传媒

  • 3篇机器人技术与...
  • 1篇水电能源科学
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 3篇2025
  • 19篇2024
  • 21篇2023
  • 26篇2022
  • 25篇2021
  • 16篇2020
  • 18篇2019
  • 11篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 14篇2015
  • 14篇2014
  • 8篇2013
  • 11篇2012
  • 1篇2011
共 198 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可持续学习的工业机器人故障诊断系统及方法
本发明提供了一种可持续学习的工业机器人故障诊断系统与方法。所述系统不仅可以准确识别工业机器人运行中时序数据的已知模式，还可对时序数据的未知模式进行检测和持续学习，解决了故障诊断系统无法应对未知故障的难题，更加贴近实际应用...
谢龙汉苏楚鹏邓钦袁瑜容王闯李远卓邓雨阳林泽
一种车用减震器及利用该车用减震器发电的装置
一种车用减震器及利用该车用减震器发电的装置，包括与蓄液缸的主活塞相连接的、可随主活塞同步移动的驱动轴,所述驱动轴的上端设置有连接悬架的上安装环，所述蓄液缸的外壁固设有下限位板,所述驱动轴上设置有上限位板,所述上限位板与下...
谢龙汉
文献传递
捕获低频率小位移压力动能并转换为电能的装置及其方法
本发明公开了捕获低频率小位移压力动能并转换为电能的装置及其方法，该装置包括外部动能捕获机构、运动放大机构和机电转换机构；外部动能捕获结构由滑块、弹簧和连杆构成；连杆的一端与滑块连接，另一端与加速齿轮组的初级齿轮连接；滑块...
谢龙汉
文献传递
面向目标导向型和双侧主动训练的上肢智能康复外骨骼机器人
2024年
针对单侧主动康复训练难以刺激大脑两侧半球神经网络的问题,本文介绍了一种面向目标导向型和双侧主动训练的上肢智能康复外骨骼机器人(简称上肢康复外骨骼系统)。首先,设计了一套考虑肩关节人机适配性的上肢康复外骨骼系统;然后,设计了基于双侧机制的目标导向型主动训练控制框架;最后,通过原型样机实验,证明所提出控制策略具有良好的人机交互性能,并且能使患者完成高参与度的康复训练。
黄双远李骏晟陈彦黄国威谢龙汉
一种用于能量收集并能够降低生物能消耗的下肢外骨骼
本实用新型公开了一种用于能量收集并能够降低生物能消耗的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件...
陈晓谢龙汉黄国威祖媛媛冼晓明林圣棋李茂辉黄乐登孟令卿王睿诗杨振华王惜亮
一种可自供电的定位装置
本实用新型公开了一种可自供电的定位装置，包括底座、整流稳压电路、GPS模块及GSM模块，所述底座上设有压力放大器、滑块、梳型安装座、铜基板、弹簧及压电陶瓷片，压力放大器的左、右两侧均依次放置滑块、梳型安装座、弹簧，梳型安...
谢龙汉李杰鸿李晓杰蔡明京
文献传递
一种用于上肢康复训练的双臂机器人
本发明公开了一种用于上肢康复训练的双臂机器人，包括底座、设置在所述底座上的视觉传感器机构和两个机械臂，所述机械臂均包括设置在底座上的底部旋转机构、依次连接底部旋转机构的肩关节旋转机构、机器人大臂、肘关节旋转机构、机器人小...
谢龙汉黄国威蔡思祺
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一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人
本实用新型公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人。所述机器人包括可移动车身、可升降训练空间框架以及穿戴在人体下肢肢体上的一体式柔性穿戴执行器。本实用新型通过康复机器人辅助病人下肢进行自然步态康训练，降低康复治疗师...
谢龙汉王智厚黄国威刘有为刘彪周子康梁秉宏
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一种用于能量收集的下肢外骨骼
本发明公开了一种用于能量收集的下肢外骨骼，包括发电机、增速机、离合器、大腿杆件和小腿杆件；所述大腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦环，所述小腿杆件的靠近膝盖的一端设置有导电摩擦片，当所述大腿杆件相对于所述小腿杆件运动到...
陈晓谢龙汉黄国威祖媛媛冼晓明林圣棋李茂辉黄乐登孟令卿王睿诗杨振华王惜亮
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一种负重发电装置的相位控制方法
本发明公开了一种负重发电装置的相位控制方法，包括以下步骤：在人体背负负重发电装置时，通过加速度传感器对人体运动的步态周期进行监测与识别，判断人体所处的步态周期阶段；步态周期阶段包括冲击相、承重相和反冲相及其他相位；当处于...
陈晓谢龙汉杨振华祖媛媛黄乐登王瑞诗李茂辉黄国威冼晓明孟令卿林圣棋王惜亮
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