胡军
- 作品数：10 被引量：32H指数：4
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：煤炭科学研究总院青年创新基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
- 比例伺服阀控系统Fuzzy-PID复合控制器的研究被引量：5
- 2005年
- PID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式。但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求。而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题。基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它直用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统。仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点。
- 胡军胡大邦芮丰黄新年
- 关键词：阀控系统动态特性液压控制系统智能控制器PID控制
- 精密冷辗机电液一体化伺服控制系统的研究
- 陈忠强胡大邦胡军冯晓迪芮丰黄新年杨申杰
- 该项目研究采用非线性比例伺服阀来解决低速的稳定及速度差过大问题；针对冷辗机的负载特性，设计电液伺服系统。选择合适的控制策略进行计算机仿真；根据控制的要求构筑了以工控机为核心的控制系统，主要实现速度的闭环控制（Fuzzy－...
- 关键词：
- 关键词：伺服控制系统
- 微机控制液压两自由度平台系统研究被引量：3
- 2006年
- 介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台。对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍。对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考。该文的研究表明,充分利用计算机的控制特性及软件资源,能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统。
- 芮丰邱士浩胡军胡大邦
- 关键词：电液比例控制计算机控制位置控制
- 微机控制液压两自由度平台系统研究
- 介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台。对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍。对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考。该文的研究表明。充分利用计算机的控制特性及软件资源。能够...
- 芮丰邱士浩胡军胡大邦
- 关键词：电液比例控制计算机控制位置控制
- 文献传递
- PID,Fuzzy及Fuzzy-PID三种控制算法在液压同步系统中应用比较
- <正>1电液位置同步控制系统组成电液伺服同步系统采用一对比例换向阀控制伺服缸,液压缸内部装有磁致伸缩直线位移传感器用于实时检测液压缸的位移,反馈信号连接到多功能采集卡端子排,送反馈信号到多功能采集卡。
- 邱士浩芮丰胡大邦胡军
- 关键词：液压同步位置控制FUZZY-PID
- 文献传递
- 20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究被引量：2
- 2009年
- 由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
- 王金利芮丰罗庆吉胡军王宝松
- 关键词：同步控制液压支架试验台数学模型
- 30MN液压支架试验台结构静力强度及疲劳寿命分析被引量：14
- 2009年
- 提出30 MN液压支架试验台的设计方案,对其进行整体结构强度以及疲劳寿命计算分析。对设计方案做出评估,并提出了改进的具体措施。
- 胡军袁桂峰王孝华
- 关键词：液压支架试验台
- 精密冷辗机电液伺服系统研究被引量：4
- 2005年
- 精密冷辗机是环件轧制的核心设备,它具有大幅度降低设备吨位和投资、振动冲击小、节能节材、生产成本低等显著经济优点。但在冷辗工艺研究中,冷辗机的电液伺服控制系统要求达到高精度、快速响应等品质。本文在分析冷辗工艺、建立电液伺服系统模型的基础上,设计了复合Fuzzy-PID控制器。仿真和试验结果表明,系统低速稳定性很好,有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
- 胡军胡大邦芮丰
- 关键词：冷辗电液伺服控制PID控制器低速稳定性环件轧制试验结果
- PID、Fuzzy及Fuzzy-PID算法在液压同步系统中的应用比较被引量：4
- 2007年
- 介绍了三种控制算法在液压同步系统中的应用和比较。以电液同步系统为研究对象,建立系统的数学模型,用Matlab/Simulink工具建立PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法和系统仿真模型,对系统进行单位阶跃信号仿真研究比较分析。三种控制算法各有优缺点,但实际使用中都能够满足基本控制要求,控制效果较优。
- 邱士浩芮丰胡大邦胡军
- 关键词：液压同步位置控制FUZZY-PID
- 20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究
- 由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
- 王金利芮丰罗庆吉胡军王宝松
- 关键词：同步控制液压支架试验台数学模型
- 文献传递
