胡大邦
- 作品数：20 被引量：81H指数：5
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程艺术更多>>
- 微机控制液压两自由度平台系统研究被引量：3
- 2006年
- 介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台。对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍。对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考。该文的研究表明,充分利用计算机的控制特性及软件资源,能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统。
- 芮丰邱士浩胡军胡大邦
- 关键词：电液比例控制计算机控制位置控制
- 大缸径液压立柱装拆流水线的设计被引量：6
- 2010年
- 为了提高液压支架用大缸径液压立柱装拆的效率,降低劳动强度,根据液压支架立柱的装拆工艺,设计了一种液压支架立柱装拆生产维修流水线,并对此流水线的主要设备—立柱端盖装拆机进行了设计,其中包括装拆机的结构设计和系统设计。
- 芮丰程千佩胡大邦陈忠强
- 关键词：流水线液压系统
- PID、Fuzzy及Fuzzy-PID算法在液压同步系统中的应用比较被引量：4
- 2007年
- 介绍了三种控制算法在液压同步系统中的应用和比较。以电液同步系统为研究对象,建立系统的数学模型,用Matlab/Simulink工具建立PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三种控制算法和系统仿真模型,对系统进行单位阶跃信号仿真研究比较分析。三种控制算法各有优缺点,但实际使用中都能够满足基本控制要求,控制效果较优。
- 邱士浩芮丰胡大邦胡军
- 关键词：液压同步位置控制FUZZY-PID
- PID,Fuzzy及Fuzzy-PID三种控制算法在液压同步系统中应用比较
- <正>1电液位置同步控制系统组成电液伺服同步系统采用一对比例换向阀控制伺服缸,液压缸内部装有磁致伸缩直线位移传感器用于实时检测液压缸的位移,反馈信号连接到多功能采集卡端子排,送反馈信号到多功能采集卡。
- 邱士浩芮丰胡大邦胡军
- 关键词：液压同步位置控制FUZZY-PID
- 文献传递
- 电液位置同步伺服系统的模糊控制研究被引量：28
- 2002年
- 针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性 ,并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能 ,设计了模糊 -线性复合控制器 ,将其应用于电液位置同步伺服系统。分析同步系统中两种常用的控制策略 ,从而获得最佳控制方式。通过仿真和实验结果显示 ,本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。
- 管杨新胡大邦王奕豫
- 关键词：液压伺服系统非线性模糊控制
- 比例伺服阀控系统Fuzzy-PID复合控制器的研究被引量：5
- 2005年
- PID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式。但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求。而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题。基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它直用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统。仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点。
- 胡军胡大邦芮丰黄新年
- 关键词：阀控系统动态特性液压控制系统智能控制器PID控制
- 从BOSCH液压同步控制系统看比例技术的新发展
- 1998年
- 近十年来,液压同步闭环控制系统在航空航天设备、各类金属加工与冶金设备和工程机械等在内的很多机械和设备上逐步得到了使用。其中液压折板(弯)机是一种使用液压同步闭环控制系统最典型的机械。它是一种金属板料折弯机械。
- 胡大邦管杨新
- 关键词：液压系统控制系统比例阀
- 脉宽调制式数字比例流量阀
- 1992年
- 介绍美国ENERPAC公司最新生产的PULSAR VP系列脉冲宽度调制数字比例多路换向阀的结构特征,并对此阀的关键环节——开关液压桥进行了初步的机理分析。通过建立数学模型、仿真分析,阐明了开关液压桥无位移及有位移输出动态特性,为消化、吸收这种新型比例控制元件提供了理论依据。
- 胡大邦张涛徐贤波
- 关键词：流量阀换向阀开关脉宽调制
- 提高液压凿岩机性能和可靠性的有效途径
- 1996年
- 在YYG90SX型导轨式液压凿岩机的研制过程中，摸索出一套完善提高液压凿岩机性能和可靠性的方法。试验结果显示。
- 胡大邦徐贤波黄新年罗亮光彭望秋曾仰之
- 关键词：液压凿岩机可靠性凿岩机
- 变频液压调速系统速度控制研究被引量：11
- 2003年
- 本文在分析变频技术改善传统容积调速方法的基础上 ,设计了变频液压调速系统 。
- 赵庆龙胡大邦芮丰史志永
- 关键词：变频调速液压系统参数自调整模糊控制
