文彦
- 作品数：56 被引量：37H指数：5
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种三自由度球形电机摩擦参数辨识实验装置及方法
- 本发明公开了一种三自由度球形电机摩擦参数辨识实验装置及方法，包括器件安装底座、器件安装框架、半环状连杆安装架、半环状连杆、水平驱动传感组件安装架、水平驱动传感组件、垂直驱动传感组件安装架、垂直驱动传感组件和输出轴联动组件...
- 文彦李国丽王群京李浩霖韩琪玥
- 一种永磁球形电机转子支撑结构
- 本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的...
- 李国丽文彦王群京过希文付冠东
- 降低永磁球形电机铜耗的通电策略研究
- 2024年
- 连续运行模式下,针对永磁球形电机(Permanent-magnet spherical motor,PMSpM)恶劣的通风、冷却条件影响电机可靠运行和使用寿命的问题,提出了几种能够精确输出目标转矩并避免局部过热的自旋通电策略。建立了基于有限元分析(Finite-element analysis,FEA)的单线圈电流有效值-稳态温度(IRMS-Tsteady)模型,提出使用高精度电流传感器间接测量线圈温度的方法,以验证模型的准确性。基于此分析了偏心自旋、最小电流和、固定励磁线圈三种通电策略。后两种策略采用改进的粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法优化驱动电流,算法通过参数方程限制粒子产生与更新以精确输出目标转矩,并分别尝试通过减少粒子维度和指定线圈组合来进一步降低铜耗。策略对比结果表明,固定励磁线圈策略能够在输出目标转矩的前提下大大降低铜耗且避免了局部热点出现。
- 许扬帆李国丽孙泽辉王群京文彦
- 关键词：有限元分析改进粒子群优化算法
- 基于图神经网络的电动汽车充电站负荷预测方法、装置及设备
- 本发明提供了一种基于图神经网络的电动汽车充电站负荷预测方法、装置及设备，具体包括：获取待预测城市内各区域N个电动汽车充电站的历史负荷数据，根据所述历史负荷数据确定路网距离数据集M1和充电站消耗功率数据集M2；将所述充电站...
- 张倩 尚中雯 赵婵娟 陶伟龙 汪勋婷 王海伟丁津津文彦
- 一种用于永磁球形电机轨迹跟踪的终端滑模控制方法
- 本发明是一种用于永磁球形电机轨迹跟踪的终端滑模控制方法，其包括利用非线性干扰观测器，对永磁球形电机的模型不确定性和外部扰动组成的复合干扰进行在线估计，获得复合干扰估计值；利用非奇异有限时间终端滑模面，得到永磁球形电机的非...
- 王群京刘中阳李国丽文彦
- 一种卡式消防接口自动脱扣装置
- 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助...
- 李国丽许家紫王群京文彦鞠鲁峰刘国华孟浩葛峰
- 一种低感集成的组合式高压直流断路器功率子模块
- 本发明公开了一种低感集成的组合式高压直流断路器功率子模块，子模块功率器件采取压接方式连接，功率器件之间压接有压接部分、压接部分包括连接块，压接部分顶部和底部各连接一个绝缘块，单侧桥臂的功率器件固定于两块底板之间，底板四周...
- 文彦陈涵陈忠官玮平李国丽王群京何青连谢芳
- 一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法
- 本发明公开了一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法，其特征是根据偏航、俯仰和自旋三种运动姿态预先将电机定子线圈分组，分别对三种运动姿态建立电磁转矩模型；然后由期望角位移通过动力学方程求解出运动所需的控制转矩；再利用基...
- 过希文李绅王群京文彦赵丽娟吴玉良
- 基于旋量理论的球形关节动力学建模与运动控制研究
- 2025年
- 为了实现多电机集成系统在一定空间内有效完成多自由度运动工作,提出一种新型三自由度球形关节及其动力学建模方法与运动控制策略,以解决其空间运动问题。首先,采用李群及旋量理论和指数积公式完成球形关节的运动学分析与建模;接着,结合旋量理论和凯恩方程,得到基于旋量理论的球形关节动力学凯恩方程;然后,为实现对三自由度球形关节的高精度运动控制,设计一种基于饱和函数趋近律的滑模控制算法。相较于常规的基于符号函数趋近律的滑模控制算法,该算法有效解决了传统滑模控制中存在的抖振较大的问题;最后,对球形关节动力学方程进行仿真,验证了其动力学方程的正确性,并对所提出的控制策略开展仿真分析和实验验证,其结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。
- 鞠鲁峰王磊王磊文彦许家紫李国丽
- 关键词：三自由度旋量理论滑模控制
- 一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法
- 本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上...
- 过希文李建王群京李绅文彦宫能伟程高梅
