方辉
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广西壮族自治区农业科学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 科技信息管理系统
- 方辉刘开强张述宽车江旅魏源文郭文锋蒋胜理刘凯龙莫伟健曲俊杰
- 实现科技项目管理的信息化、系统化，是建设高效、节约型科研院所的必然要求。该项目的建设方便了科研项目管理部门对项目进展、成果管理、登记管理、项目查询、验收结题等全方位的管理，而且便于各级管理部门及时掌控项目的情况，将项目的...
- 关键词：
- 关键词：数据库
- 特定自动采摘设备的机械臂位置控制算法的设计与实现
- 2023年
- 本研究团队设计了一套关节型自动采摘设备方案,关键技术之一就是机械臂控制算法。目前针对关节型机械臂的逆运动学求解包括代数法、几何法、解析法、迭代法等。但从整体自动采摘设备方案需求考虑,几何法更为合适。因此本文利用几何法,结合逆运动学理论,设计了1个所有关节共用1个坐标系的、易于理解与实现的逆运动学控制算法。并利用1个六自由度的关节型机械臂样机进行验证,表明该算法确实可行,精确度达到毫米级别。希望本文可为相关的机械臂控制研究提供一定的参考。
- 何万贤方辉曾志康余圣新张凌云
- 关键词：逆运动学
- 基于无人机低空高光谱遥感影像的柑橘黄龙病植株监测模型被引量：1
- 2023年
- 以广西壮族自治区柳州市鹿寨县平山镇九简村的柑橘(Citrus reticulata Blanco)为研究对象,通过地面人工实测判别柑橘黄龙病(HLB)植株,协同无人机低空遥感获取标定柑橘种植地块的高光谱影像;计算柑橘健康植株和HLB植株冠层感兴趣区域(ROI)的平均光谱,并对初始光谱进行异常数据剔除、平滑去噪和光谱变换,得到原始光谱、一阶微分光谱(FDR)和二阶微分光谱(SDR);采用主成分分析法对其进行降维后,构建支持向量机(SVM)分类模型。结果表明,通过选择400~1 000 nm的特征波段,使用ArcGIS软件提取样本平均光谱,其全波段一阶微分光谱的训练集和测试集分类准确率分别达87.41%、84.67%,SVM分类模型参数分别为C=35.39、γ=0.01;使用ENVI软件提取样本平均光谱,其全波段一阶微分光谱的训练集和测试集分类准确率分别达92.39%、96.43%,SVM分类模型参数分别为C=5.06、γ=1.02。无人机低空遥感高光谱监测柑橘HLB具有可行性,可快速识别柑橘种植园地的HLB植株。
- 李敏覃泽林兰宗宝方辉余圣新莫小香谢国雪曾志康
- 关键词：无人机
