段杰
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 对射光电传感器模拟海洋环境下作用距离试验研究被引量：1
- 2017年
- 对射型光电传感器在水下特种装备中应用十分广泛,但对其具体性能的试验研究却很少。文中分析了水下特种装备人机交互传感器的应用现状,针对对射型光电传感器在海洋环境的应用条件,设计包括发射模块、接收模块和模拟海洋水池的试验系统,通过对试验结果的分析,得到了蓝绿激光型和红外型2种主流的光电传感器在模拟海洋环境下作用距离的边界条件,并对比了2种对射型光电传感器在模拟海洋环境的工作性能。该试验研究可为光电传感器在水下装备的选型应用提供参考。
- 赵朝闻段杰李辉
- 基于RBF与OS-ELM神经网络的AUV传感器在线故障诊断被引量：6
- 2018年
- 传感器是自主式水下航行器(AUV)的重要组成部分,实时准确地对AUV传感器进行在线故障诊断,对提高AUV的安全性具有重要意义。文中通过对机器学习算法的分析,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的AUV传感器预测器,该预测器具有较高的实时性和准确性;在此基础上,首次将在线贯序学习机(OS-ELM)算法应用于传感器在线故障诊断,进一步提高了预测器的实时性和准确性。文中还利用某AUV传感器实航数据,分别对2种故障诊断模型进行了仿真和对比分析,结果表明,结合RBF神经网络算法的OS-ELM神经网络预测器,其预测精度和实时性较RBF神经网络预测器更高,而且性能更稳定,可为AUV控制系统各传感器在线故障诊断方案设计提供参考。
- 段杰李辉陈自立龚时华赵朝闻
- 关键词：神经网络传感器
