刘云龙
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：华北计算机系统工程研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于FPGA的EtherCAT从站通信链路分析与验证被引量：9
- 2017年
- EtherCAT是工业控制领域广泛应用的现场总线之一,从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键,对从站控制芯片实现自主可控是工业控制系统国产化研发的重要基础。基于EtherCAT通信协议及基本通信功能逻辑,设计了EBUS编码/解码、Auto-forwarder、Loop-back function关键通信节点的FPGA状态机,并通过解析各阶段数据状态变化,验证了各节点通信数据的正确性。实验结果表明,基于上述状态机的FPGA实现EtherCAT从站基本通信链路是完全可行的。
- 马保全姚旺君刘云龙张晓莉黄兵赵德政
- 关键词：ETHERCAT现场总线FPGAESCEBUS
- 基于FPGA的EtherCAT协议链路冗余研究被引量：4
- 2017年
- EtherCAT是一种实时工业以太网协议,使用链路冗余技术是实现链路稳定性和可靠性的重要手段。介绍了基于FPGA的EtherCAT链路冗余原理,设计通过FPGA实现主站与从站、从站与从站之间的通信链路与冗余链路的自动切换,从而实现EtherCAT的链路冗余。通过测试验证了此方法的可行性,增加了EtherCAT系统的可靠性与可维护性。
- 黄兵丰大军刘云龙王皓
- 关键词：ETHERCATFPGA冗余
