张筱磊
- 作品数：25 被引量：53H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种基于双轴软机器人的太阳能自动跟踪系统及方法
- 本发明实施例提供了一种基于双轴软机器人的太阳能自动跟踪系统及方法，该系统包括：依次连接的数据采集模块、数据处理控制模块、电磁阀、驱动模块和软机器人，其中，数据采集模块设置在太阳能光伏板上，用于采集太阳能光伏板的实时角度数...
- 孙明健张筱磊张文瀚王士涛杜海庄新瑞
- 文献传递
- 自调节模糊控制器设计与优化算法研究
- 该文在已有解析描述的模糊控制规则研究成果的基础上,提出了一种具有惯性特性的时变修正函数α（δ,γ）.在参数γ确定后,它根据动态过程的误差δ在线的调整模糊控制器的规则.仿真结果表明,这种调整控制规则的方法优于模糊查询表方法...
- 张筱磊
- 关键词：模糊控制组合优化遗传算法
- 文献传递
- 基于EMD和有向因子图的航天器故障诊断被引量：10
- 2013年
- 为了消除噪声对提取传感器信号中故障特征的影响,同时在系统模型不精确条件下,描述故障在系统部件间的传播方式.本文提出了一种基于经验模态分解(EMD)和有向因子图(DFG)的故障诊断方法.对传感器信号进行经验模态分解得到的内部模态函数(IMF),提出采用能量做为其零点区间包含噪声成分的评价指标,基于信号内部模态函数的区块能量消除其噪声成分.对无法精确建模的物理系统,提出使用有向因子图描述系统组成部件间的因果关系,应用概率推理实现故障诊断.通过对航天器电源系统供电模块的实例分析,验证了方法的有效性.
- 沈毅张筱磊王振华
- 关键词：故障诊断经验模态分解特征提取
- 遗传算法中群体多样性评价指标的研究被引量：10
- 2009年
- 本文针对遗传算法中早熟问题进行了分析,提出了评价群体多样性的两个性能指标,在此基础上结合模糊逻辑调节遗传算法的交叉和变异概率.对一组函数优化问题对标准算法和优化算法进行测试,测试结果表明基于模糊逻辑控制的遗传算法的性能要优于标准遗传算法.证明本文提出的群体多样性的评价指标是有效的.
- 何燕平何辉张筱磊
- 关键词：评价指标遗传算法
- EMD在卫星姿态控制系统未知故障诊断中的应用
- 为对卫星姿态控制系统的传感器进行故障诊断,需要确定传感器故障条件下的输出信号的特征,借助于经验模态分解法(EMD)具有自适应地获取信号固有特性的特点,通过对传感器输出信号的分解,实现故障特征的自适应提取.该方法的特点在于...
- 张筱磊沈毅张迎春
- 关键词：故障诊断特征提取卫星姿态控制系统经验模态分解自适应信号处理
- 文献传递
- 基于数值微分方法的卫星陀螺故障诊断(英文)被引量：3
- 2012年
- 提出一种基于数值微分的卫星陀螺故障诊断方法。通过引入代数可观测的概念,将故障诊断问题转化为求解数值微分问题。并根据卫星姿态运动学方程证明了陀螺故障的代数可观性。然后通过高增益观测器的方法来近似姿态敏感器测量输出的数值导数,并利用李雅普诺夫理论分析和设计高增益观测器。基于陀螺故障的代数可观性和星敏感器测量输出的数值微分,可以直接得到陀螺组件的故障估计值。最后,通过突变、缓变和并发故障等仿真算例验证了算法的有效性,仿真结果表明所提出的方法不仅可以检测故障的发生,而且能够估计故障幅值。
- 王振华沈毅张筱磊
- 关键词：故障诊断卫星陀螺数值微分高增益观测器故障估计
- 实时修正函数模糊控制器组合优化设计被引量：7
- 2003年
- 为了进一步优化模糊控制器的控制参数 ,以便实时地调整控制规则 ,提高其自适应能力 ,提出了一种具有 5个控制参数的自调节模糊控制器 .通过模拟退火算法离线组合优化 5个参数 ,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α(e,γ) ,根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则 ,从而显著地提高其控制性能 .通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明 ,本控制器不仅可以实时调整控制规则 ,而且具有响应快、超调小 (或无超调 ) 。
- 张筱磊李士勇
- 关键词：模糊控制器规则自调整组合优化控制参数
- 不确定线性描述系统的鲁棒H_∞滤波器被引量：2
- 2012年
- 研究了一类含有参数不确定性和未知扰动的线性描述系统的鲁棒H∞滤波器设计问题。在容许、可观测的假设下,基于描述系统的有界实引理给出了鲁棒H∞滤波器存在的充分条件。将滤波器存在条件转化为线性矩阵不等式的形式,可以利用线性矩阵不等式方法求解。推导了滤波器参数的等效形式,简化了滤波器系数矩阵的计算过程。最后,通过数值算例说明了所提出的方法的性能。
- 王振华沈毅张筱磊王强
- 关键词：线性矩阵不等式参数不确定性
- EMD在卫星姿态控制系统未知故障诊断中的应用被引量：1
- 2009年
- 为对卫星姿态控制系统的传感器进行故障诊断,需要确定传感器故障条件下的输出信号的特征,借助于经验模态分解法(EMD)具有自适应地获取信号固有特性的特点,通过对传感器输出信号的分解,实现故障特征的自适应提取.该方法的特点在于分解过程自适应,分解结果物理意义明确,无需预先确定故障类型.仿真比较结果表明,基于经验模态分解的信号特征提取与故障诊断方法具有优越性.
- 张筱磊沈毅张迎春
- 关键词：故障诊断特征提取卫星姿态控制系统经验模态分解自适应信号处理
- 一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统
- 本发明提供了一种无人机自学习航点轨迹飞行方法及其系统，其中，该方法包括以下步骤：获取待飞行地形的各个航点，构建待飞行地形的航点数据库；读取待飞行地形的航点数据库中无人机预定起点和预定终点之间的航点，基于蚂蚁状态转换规则，...
- 孙明健张筱磊刘强姚统杜海吕胜苗张文瀚
- 文献传递
