您的位置： 专家智库 > >

朱明

作品数：1 被引量：25H指数：1
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇地形辅助导航
  • 1篇地形匹配

机构

  • 1篇北京大学
  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 1篇晏磊
  • 1篇钱旭
  • 1篇王华
  • 1篇朱明

传媒

  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法被引量：25
2007年
水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。
王华晏磊钱旭朱明
关键词：地形匹配地形辅助导航
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0