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杨力
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53
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H指数:1
供职机构:
中国计量大学
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浙江省公益性技术应用研究计划项目
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自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
罗哉
中国计量大学
章东平
中国计量大学信息工程学院
郭斌
中国计量大学
王妍
中国计量大学
胡晓峰
中国计量大学
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杨力
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罗哉
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一种面向复杂空间测量任务的机械臂执行路径规划方法
本发明涉及机械臂路径规划技术领域,尤其涉及一种面向复杂空间测量任务的机械臂执行路径规划方法,通过确定机械臂的测量空间、路径的起点和目标点,通过碰撞算法确定测量空间的障碍空间和自由空间及障碍空间在测量空间的比例,并根据障碍...
罗哉
王妍
江文松
杨力
李敏悦
卞点
李亚茹
无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统
本发明涉及无人机技术领域,公开了无人机自主环境感知、路径规划及动态降落方法及系统,方法包括:实时获取三维环境信息;确定全局起点和全局终点,生成初始路径;基于局部路径优化算法对初始路径进行优化,得到第一优化路径;当无人机当...
江文松
施林臻
罗哉
朱杰
杨力
李敏悦
李亚茹
卞点
何亚雄
一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置
本申请涉及一种基于自监督学习的双目立体视觉视差滤波方法和装置,包括:步骤1:在待处理图像上取一个像素点P,以所述像素点P为中心取一块矩形区域,将所述像素点P的坐标加上偏移量d,得到像素点M,以所述像素点M为中心在同一幅图...
杨力
张月斓
罗哉
一种基于多摄像机的移动机器人定位方法
本发明公开了一种基于多摄像机的移动机器人定位装置,用以解决现有视觉定位系统存在的局限性问题。分散在移动机器人前后左右四个方向的四个相机同时拍摄到的图片中的纹理都较少(比如白墙)的概率较低,或者移动机器人四周都存在相对运动...
杨力
李霞瑞
一种大模型多智能体协同的机械制造知识问答方法
本发明公开了一种大模型多智能体协同的机械制造知识问答方法,属于计算机技术领域,获取并将机械制造领域问题与预设的策略配置提示词输入至中枢智能体,以判断是否采用并行策略来解决问题;中枢智能体根据是否采用并行策略来决定问题的分...
马道滨
章东平
徐建宇
卜玉真
黄圣淇
杨力
一种基于车身回归的车辆检测方法
本发明公开了一种基于车身回归的车辆标识方法,用以解决标注整个车身存在的局限性问题。当识别检测出车辆的一部分,如特征比较明显的车头或车尾。然后可以先用神经网络分析出他的朝向,在根据朝向进一步扩大标注长方形框的范围,而非直接...
杨力
黄赣
一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置
本发明提供了一种激光视觉扫描系统的标定方法及装置,属于机器视觉技术领域。它解决了现有技术中激光视觉扫描系统标定的问题。本激光视觉扫描系统的标定方法及装置,包括标准球、相机,激光扫描仪通过法兰盘固定在机器臂末端,扫描仪上设...
罗哉
巫春燕
杨力
江文松
胡晓峰
范伟军
郭斌
基于级联结构的多尺度彩色图像人脸比对方法
本发明提出一种基于级联结构的多尺度彩色图像人脸比对方法,该方法包括:(1)针对彩色图像RGB三通道,每一个通道的人脸图像对进行多尺度人脸特征提取;(2)针对RGB三通道,分别构建人脸比对决策树,训练相应三通道人脸比对决策...
章东平
井长兴
倪佩青
陈奇
杨力
一种轻量化工业产品表面缺陷检测方法
本发明公开了一种轻量化工业产品表面缺陷检测方法,属于计算机视觉与人工智能应用领域,本发明通过获取工业产品表面缺陷图像数据集,并对数据进行预处理;构建YOLO‑IDL工业产品表面缺陷检测模型,设计轻量级分层多尺度特征提取网...
章东平
汪文涛
马道滨
徐建宇
卜玉真
杨力
一种融合预训练大语言模型的工业设备剩余寿命预测方法
本发明公开了一种融合预训练大语言模型的工业设备剩余寿命预测方法,属于深度学习、大语言模型、时序数据特征提取等技术领域,针对工业设备时序数据的复杂性和高维特征,首先通过时序数据预处理模块对原始数据进行处理,得到独立分段的退...
徐建宇
章东平
马道滨
卜玉真
杨力
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