王敬贤
- 作品数：12 被引量：27H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于重力辅助的手机航向估计方法
- 本发明公开了一种基于重力辅助的手机航向估计方法，针对手机惯性传感器输出数据特点，成功解决了在行走航向未变的情况下，改变手机持握方式导致的航向误判问题，并依靠零速修正模拟算法，对航向误差进行修正，增强了行人导航的准确性性。...
- 曾世杰曾庆化王敬贤孟骞黄河泽
- 文献传递
- 一种针对卫星弱信号的接收机无辅助式捕获方法
- 本发明实施例公开了一种针对卫星弱信号的接收机无辅助式捕获方法，涉及卫星导航技术领域，能够减少运算量和运算时间，缓减定位设备同时兼顾定位性能和成本的问题。本发明包括：将接收到的基带信号分成N<Sub>b</Sub>个块，并...
- 孟骞曾庆化刘建业张晓雪王敬贤冯绍军
- 一种针对卫星导航系统二次编码的弱信号捕获方法
- 本发明公开了一种针对卫星导航系统二次编码的弱信号捕获方法，属于卫星导航技术领域。本发明将大段输入信号的相干积分通过分块的形式用较少的运算来完成，并在本地码非周期性的情况下依然适用快速傅里叶变换完成并行码相位搜索。同时采用...
- 曾庆化孟骞刘建业冯绍军王敬贤曾世杰李荣冰
- 文献传递
- 重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法被引量：2
- 2018年
- 基于计步的传统航位推算的手机导航方法要求手机保持相对人体固定位置以保证航向的准确性,该要求严重影响了用户体验。针对行人的手机姿态改变和高精度定位的行人导航需求,提出了一种重力辅助和模拟零速修正的航向补偿方法。手机姿态发生改变时候的航向角度补偿可以采用手机重力计输出数据进行辅助判断;通常脚部捆绑式惯性导航定位中采用的航位推算技术无法应用于行人手持的手机,所以不具备零速修正算法的基本条件,为此提出了一种应用于行人手持手机的模拟零速修正算法,通过检测行人步态,采用卡尔曼滤波有效抑制了手机的航向发散。行人的综合行走实验结果表明,基于重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法,能够自主判断并补偿由于手机使用方式改变造成的航向误差,在行走196m距离的情况下,行走误差仅有1.2%,有效提高了行人定位精度。
- 曾庆化曾世杰刘建业刘建业孟骞王敬贤
- 关键词：手机导航航迹推算
- 一种基于重力辅助的手机航向估计方法
- 本发明公开了一种基于重力辅助的手机航向估计方法，针对手机惯性传感器输出数据特点，成功解决了在行走航向未变的情况下，改变手机持握方式导致的航向误判问题，并依靠零速修正模拟算法，对航向误差进行修正，增强了行人导航的准确性性。...
- 曾世杰曾庆化王敬贤孟骞黄河泽
- 一种穿戴式行人自主导航系统及其导航方法
- 本发明公开了一种穿戴式行人自主导航系统及其导航方法，系统包括5个传感器模块和1个综合处理模块，5个传感器模块分别设置在行人的头部、双臂以及双足上，每个传感器模块包括第一微控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、磁传感器、气...
- 曾庆化张晓雪孟骞王敬贤曾世杰刘建业熊智
- 文献传递
- 基于UWB优化配置的室内行人导航方法被引量：23
- 2017年
- 在卫星信号无法覆盖的室内条件下,行人的精确导航问题是当前研究的热点。为解决基于MEMS的微惯性导航系统误差随时间发散、航向角发散快的问题,提出了一种利用UWB辅助修正惯性导航系统,实现室内较高精度定位的方法。该方法采用基于零速修正的微惯导系统进行导航,以抑制惯导误差随时间发散,并在建筑内拐角、楼梯口等关键节点处优化配置UWB设备,采用UWB信息与微惯导数据进行卡尔曼滤波,实现对微惯导航向及位置的修正。与大规模使用UWB系统进行室内定位相比,该方法降低了系统布设成本,避免了UWB出现问题时对整体导航结果的影响,有效地保证了系统的定位精度。行走实验表明:直线行走时,微惯导最终定位误差为1.8%;转弯行走时,在UWB辅助定位下,微惯导最终定位误差小于1.0%。
- 曾庆化王敬贤孟骞熊智钱伟行
- 关键词：惯性导航系统超宽带无线技术组合导航
- 一种基于UWB技术的室内行人导航方法
- 本发明公开了一种基于UWB技术的室内行人导航方法，采用基于零速修正的惯性导航系统进行导航，有效抑制了惯性导航定位误差随时间发散；并在此区域内关键节点处优化配置UWB基站，采用UWB定位数据与基于零速修正的惯性导航定位数据...
- 王敬贤曾庆化孟骞曾世杰熊智刘建业
- 文献传递
- 基于智能手机的行人无缝导航定位系统研究与实现
- 近年来，我国城市化进程不断加快。随着智慧城市、智能交通等新兴概念的提出，个人与市场对于基于位置的服务(Location Based Services，LBS)的需求不断增加。伴随微电子技术的不断革新，智能手机芯片性能的不...
- 王敬贤
- 关键词：智能手机卡尔曼滤波
- 一种针对卫星导航系统二次编码的弱信号捕获方法
- 本发明公开了一种针对卫星导航系统二次编码的弱信号捕获方法，属于卫星导航技术领域。本发明将大段输入信号的相干积分通过分块的形式用较少的运算来完成，并在本地码非周期性的情况下依然适用快速傅里叶变换完成并行码相位搜索。同时采用...
- 曾庆化孟骞刘建业冯绍军王敬贤曾世杰李荣冰
- 文献传递
