宋小雷
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>
- 末端防空装备反蜂群效能评估仿真研究
- 2024年
- 近年来,无人机技术及无人机蜂群作战概念发展迅速,但末端反蜂群防御体系尚未完全建立,对应的反蜂群仿真推演评估方法仍不完善。针对末端防空装备反蜂群作战效能量化分析不足的问题,考虑多种末端反蜂群作战能力要素综合集成,建立多型装备反蜂群毁伤模型,构建了末端反蜂群仿真推演系统。结合多型装备典型作战应用方式,设计反蜂群作战仿真实验流程,通过在多种作战想定下的反蜂群作战仿真推演,采集数据并统计分析无人机数量、速度等多种作战要素对装备反蜂群作战效能的影响,为末端反蜂群装备发展和反蜂群体系构建了提供一定的参考借鉴。
- 黄宏胜王华天张春宋小雷
- 关键词：作战效能
- 一种飞行器混合总线系统
- 本发明公开了一种飞行器混合总线系统，包括：智能控制单元、集群管理模块以及基本电源组件，其中：智能控制单元作为上位机控制软件，实现飞行器运行状态程控管理，通过实时以太网接收集群管理模块通过网络传送的飞行器工作状态程控信息并...
- 宋小雷查婷婷杨军宁张洪海王华天
- 基于自适应UKF的实时弹道测量数据处理算法被引量：4
- 2014年
- 针对无迹卡尔曼滤波(UKF)算法用于实时弹道测量数据处理中存在的非线性估计精度不高、实时性不好和滤波不稳定等问题,提出了一种自适应UKF算法.该算法借鉴强跟踪滤波思想,通过渐消因子在线修正调整状态预测协方差矩阵,实时调整增益矩阵,补偿弹道模型偏差.算法采用无偏转换测量处理量测方程,在保证滤波精度的同时,简化了滤波算法.仿真结果表明:该算法的滤波精度、收敛速度、稳定性和实时性均优于标准UKF算法,能有效用于实时弹道测量数据处理.
- 王越周德云杨维宋小雷
- 关键词：弹道学无迹卡尔曼滤波实时数据处理自适应滤波
- 关于定时试验统计方案的补充计算
- 2016年
- GJB 899A—2009提供了定时试验统计方案,但是在定时试验统计方案的补充方案中,当使用方风险β分别为10%、20%、30%时,该标准给出的方案只是一部分,在实际试验中,若试验时间比较长时,选择余地较小,甚至没有合适的方案供选择。针对此问题,利用定时试验统计方案的原理,给出了定时试验统计方案的具体算法,并计算出了部分非标准方案供大家参考,尤其是试验时间比较长时,可以考虑本文中给出的非标准方案。
- 孙晓静宋小雷
- 关键词：统计方案
- 基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法研究被引量：1
- 2016年
- 文章讨论了多站时差和多普勒频差联合定位,重点研究了基于Singer机动模型的扩展卡尔曼滤波跟踪定位算法。仿真结果表明,基于多站时差和多普勒频差联合定位的Singer-EKF算法对提高目标定位精度是有效可行的,尤其可提高机动目标的跟踪定位精度,并得到高精度的速度。
- 程方铎宋小雷
- 关键词：多普勒频差扩展卡尔曼滤波
- M109系列自行火炮发展历程浅析
- 2025年
- 大口径压制火炮是世界各国陆军火力打击体系的骨干力量,随着技术的发展,火炮装备技术复杂度和研发成本迅速增大,如何平衡有限的军费及资源投入与无限的装备发展需求之间的矛盾,成为一个重要研究课题。聚焦迄今为止服役时间最长、产量最高、装备数量最多的155 mm自行火炮——美国M109系列火炮,简要介绍了其发展历程和趋势,包括出口后的衍生型号,从服役时间等不同角度讨论了该系列火炮发展模式的优势,对美国采用该发展模式的出发点和相应能力支撑进行了分析。结果表明现役装备改进提升是平衡资源与需求间矛盾的重要途经,而保持技术优势和对技术发展趋势及速度的清晰认识是实施该途径的重要支撑。本文的研究成果可为我国未来火炮技术与装备发展模式提供参考。
- 郑永辉周宇杨军宁宋小雷
- 一种可重构微型飞行器集成架构
- 本发明公开了一种可重构微型飞行器集成架构，包括嵌连机构、飞行模块、能量模块、任务模块、自走模块，其中：嵌连机构采用分体式设计，由上到下包括上部机构、中部机构、下部机构，上部机构和下部机构分别连接至中部机构；上部机构用于安...
- 宋小雷查婷婷杨军宁张洪海王华天
