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王杜娟
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学理学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
乐竹雄
武汉理工大学信息工程学院
余朗
武汉理工大学理学院
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1篇
2012
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基于均值平移和自适应预测的运动目标跟踪
被引量:2
2012年
针对运动目标跟踪算法不足之处,提出结合改进的均值平移与自适应预测的目标跟踪算法,基于Bhattacharyya系数值进行Kalman滤波器与粒子滤波器之间的切换.引入Kalman滤波器为Mean Shift算法估计初始点,在跟踪稳定的情况下进行模板更新,根据Kalman残差大小判定是否发生遮挡:部分遮挡情况下即结合Kalman滤波器实现对快速运动目标的实时跟踪;完全遮挡情况下结合均值平移和粒子滤波进行鲁棒跟踪.实验证明,改进的算法可以有效地提高跟踪算法的效率,并且能很好地解决遮挡问题.
余朗
王杜娟
乐竹雄
关键词:
SHIFT
KALMAN滤波
粒子滤波
目标跟踪
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