刘冠华
- 作品数：17 被引量：38H指数：4
- 供职机构：公安部物证鉴定中心更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：政治法律环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 无人机航拍技术在犯罪现场勘查中的应用探讨被引量：23
- 2016年
- 近年来,无人机产业发展迅速,随着制造成本的降低和技术的不断更新,体积小、重量轻、操作简便的微型无人机开始在市场涌现,无人机逐渐从军用市场走向商用。无人机可作为操作平台搭载不同的设备,具备侦查攻击、影像传输、物品投放、现场干预等功能,目前已广泛应用于公共安全、事故救援、森林防火、地质勘探、空中测绘、环境保护等领域。无人机航拍技术是以无人机作为搭载平台,通过专用照相机、摄像机以及视频无线传输技术从不同高度和角度俯瞰拍摄的方式获取图像和视频信息的技术。通过该技术可直观、快捷地获取案件现场的全景图像,解决大范围或大面积现场、特殊区域(海上、山区)发生的案事件或事故现场、道路交通事故及铁路事故现场、高层建筑火灾现场的全景拍照及快速取证问题。本文从试用情况和实际案例两方面介绍了无人机航拍技术在犯罪现场勘查方面的应用现状,对该技术在犯罪现场勘查领域的应用前景进行了展望。
- 孙振文刘冠华王明直孙玉友张宁
- 关键词：无人机现场勘查
- 一种液体取样系统及搭载该系统的无人机
- 本发明涉及一种液体取样系统及搭载该系统的无人机，所述的液体取样系统包括升降单元和取样单元；所述取样单元包括壳体、取样容器固定部、液体流动驱动装置以及液体管路；所述取样容器固定部设置在所述壳体上，用于将取样容器与所述壳体密...
- 鲁玺龙刘冠华 晏于文石屹赵晓辉孙振文李志刚刘晋王明直
- 文献传递
- 家用智能锁具非法开锁方法和勘查要点探讨被引量：4
- 2020年
- 我国某市已经出现针对智能锁具的系列入室盗窃案,但是对于智能锁具非法开启的盗窃案件的现场勘查和检验鉴定方法还鲜有报道。为有效打击非法开启智能锁的入室盗窃案件,笔者研究了市场上常见智能锁的结构和非法开启手段,发现针对智能锁的非法开启手段会在门的面板和方钢等部位留下痕迹,同时一些高端智能锁还会留下相应的电子痕迹,在此基础上提出针对家用智能锁的非法开锁方法现场勘查的要点。
- 鲁玺龙叶方坚龙源吴昊刘冠华刘晋金益锋林敏崔佳蒋雪梅刘一文刘滨
- 关键词：现场勘查痕迹物证入室盗窃
- 一种夹取装置及无人机
- 本实用新型涉及一种夹取装置及无人机，夹取装置包括钳身固定架、第一活动臂、第二活动臂、第一夹取钳臂、第二夹取钳臂和驱动装置；钳身固定架包括基座和设置在基座两侧且倾斜伸出的支臂；第一活动臂的一端与其中一支臂转动连接，第一活动...
- 鲁玺龙刘冠华晏于文石屹赵晓辉孙振文李志刚刘晋王明直
- 文献传递
- 无人机在案事件现场勘查中的应用被引量：4
- 2018年
- 随着无人机应用领域的不断拓展,无人机逐步在警务领域发挥越来越重要的作用。在案事件现场勘查当中,无人机作为飞行平台,仅搭载航拍和测绘设备已不能完全满足当前现场勘查的任务需求。笔者通过在无人机上搭载机械臂、真空泵、光源和红外摄录设备等,并植入相应的控制程序,实现了无人机对固体、液体和气体物证的发现提取,以及在低照度条件下的摄录功能。通过在实际案件和模拟案例中的应用,表明应用无人机技术可有效提高特殊条件下现场勘验的质量、效率和安全性,为案事件现场勘查应用无人机多角度、立体化、全方位勘查提供了新的可能,也为今后无人机在刑事科学技术领域的研究应用提供了新的思路。
- 鲁玺龙刘冠华晏于文石屹赵晓辉孙振文李志刚刘晋王明直
- 关键词：无人机现场勘查
- 基于足底压力的身高估算方法
- 本发明提供一种基于足底压力的身高估算方法，所述身高估算方法包括采集足底压力图像样本，并进行预处理；建立并训练神经网络模型；将预处理的图像样本输入训练好的神经网络模型，计算得出足底压力特征值；建立足底压力特征值与身高的多元...
- 窦修超刘晋刘冠华张殿伟冯磊蒋雪梅胡书良鲁玺龙傅焕章
- 基于足底压力的身高估算方法
- 本发明提供一种基于足底压力的身高估算方法，所述身高估算方法包括采集足底压力图像样本，并进行预处理；建立并训练神经网络模型；将预处理的图像样本输入训练好的神经网络模型，计算得出足底压力特征值；建立足底压力特征值与身高的多元...
- 窦修超刘晋刘冠华 张殿伟 冯磊蒋雪梅胡书良 鲁玺龙傅焕章
- 文献传递
- 火场视频内容深度解析初探
- 2022年
- 为深度挖掘火场视频承载的关于火场起火的大量隐藏信息,包括火焰、烟气、背景物品光亮等,提出火场初期近距离火焰视频、远距离火焰视频、烟气视频、背景物品视频内容深度解析的关注要点或分析方法,帮助判定起火部位、起火时间、起火原因、可燃物等火场关键信息,为现场勘查与案事件调查等提供线索与支撑。
- 李红宇刘冠华王明直樊武龙侯欣雨
- 关键词：现场勘查烟气
- 一种液体取样装置及无人机
- 本实用新型涉及一种液体取样装置及无人机，液体取样装置包括壳体、取样容器固定部、液体流动驱动装置以及液体管路；取样容器固定部设置在壳体上，用于将取样容器与壳体密封固连；液体管路包括第一管路和第二管路，第一管路和第二管路分别...
- 鲁玺龙刘冠华晏于文石屹赵晓辉孙振文李志刚刘晋王明直
- 文献传递
- 一种模拟放火案件试验用点火装置
- 本实用新型公开了一种模拟放火案件试验用点火装置，包括传火管；能内置于传火管内的传火索；能引导传火索穿设在传火管内的引导针；以及用于固定传火管的支架组；本实用新型的传火管实现一端远程点火和另一端准确定位在试验预设的模拟起火...
- 王明直樊武龙刘冠华谢永迅张金鹏程桂敏李红宇
- 文献传递
