张鹏
- 作品数：30 被引量：36H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中航工业技术创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种低角刚度直线电机驱动联接结构
- 本实用新型涉及一种低角刚度直线电机驱动联接结构，结构包括固定联接端、拉伸弹簧、螺母、钢球和可调联接端。通过球面配合，实现固定联接端和可调联接端在角度方向的偏转，通过拉伸弹簧和螺母将固定联接端和可调联接端约束在一起，拉伸弹...
- 孙蓓张鹏
- 文献传递
- 红外地面目标智能抗遮挡跟踪算法研究
- 2024年
- 针对背景遮挡导致红外地面目标跟踪失败的问题,提出了一种基于改进轨迹预测网络的红外地面目标抗遮挡跟踪器。提出了遮挡判断准则,准确判断红外地面目标的遮挡情况;改进BiTrap轨迹预测网络,一方面通过孪生网络结构引入速度信息,采用单向预测的方法,提出了SiamTrap轨迹预测网络,提高了轨迹预测的精度;另一方面,通过改进训练方法和应用方法,可以更准确地预测地面目标的轨迹。对于短期遮挡,利用SiamTrap网络基于时间上下文信息预测目标遮挡位置。对于长期遮挡,提出了搜索扩展策略来处理真实目标信息缺乏导致的预测误差积累。提出了“二次判定”准则,实现了目标的精确捕获和正常跟踪。在含有遮挡的红外目标跟踪序列上对算法进行了对比测试。与基准跟踪器相比,文中所提算法在OPE评价指标下,成功率和准确率分别提高了5.2%和5.9%。这表明文中算法在应对红外地面目标被遮挡情况下具有良好的鲁棒性。
- 张鹏张凯杨尧
- 关键词：红外图像目标跟踪轨迹预测
- 外场缩比激光合作目标的试验装置
- 本发明的外场缩比激光合作目标的试验装置，属于红外/激光共光路测距设备的技术领域，解决现有技术的产品对红外/激光共光路测距系统精度较低的技术问题。其包括包括安装平台(3)，所述安装平台(3)内安装有通风设备和顶面安装有水平...
- 王少飞郑国锋付洁张鹏梁锡宁郭晨龙李绍楠
- 一种基于UART的逻辑在线升级测试方法
- 本发明公开了一种基于UART的逻辑在线升级测试方法，采用UART通信方式，将程序升级文件通过Zmodem文件传输协议传输到待升级的测试系统。测试系统内部采用MicroBlaze软核作为处理器，采用FIFO存储结构，接收升...
- 何礼封思远吕涛涛张凯旋张鹏毕思明
- 一种共形光学系统
- 本发明涉及一种共形光学系统，包括依次设置的固定镜组和扫描镜组，固定镜组包括同光轴依次设置的整流罩、物镜组，物镜组包括至少两个物镜，固定镜组用于形成球心为固定点的一次像面，一次像面在固定镜组与扫描镜组之间；扫描镜组包括至少...
- 孙露露张鹏陈建发罗金平
- 文献传递
- 机载光电系统的数字视频激励的方法及其系统
- 本发明的机载光电系统的数字视频激励的方法，属于机载光电系统测试的技术领域，解决采用试飞手段验证成本过高的问题。其包括S101:获取历史飞行数据和想定生成的试验数据；S102:判断所述历史飞行数据是否与所述想定生成的试验数...
- 余晨菲郭晨龙郑国锋梁锡宁齐涛郭世勇张鹏张浩
- 文献传递
- 一种小型旋转式视场切换装置
- 本实用新型涉及一种小型旋转式视场切换装置，解决在可利用空间较小时，现有切换机构占用空间大，到位不精确以及刚性连接差的问题。该装置包括基体、轴承、联轴器、旋转轴、电机、镜组和电磁铁。电机设置在基体上，电机轴通过联轴器与旋转...
- 纪洁张磊张鹏
- 文献传递
- 基于双层衍射元件的红外双波段光学系统设计被引量：7
- 2017年
- 利用红外双波段成像能够获得更多的信息,从而提高探测和识别能力。将多层衍射光学元件应用到红外双波段光学系统中,可以校正色差、简化结构。讨论了多层衍射光学元件的成像特性,相比于单层衍射光学元件,多层衍射光学元件可在宽波段范围内获得高衍射效率,给出了多层衍射光学元件设计方法。基于此,设计了一种红外双波段混合成像光学系统。其中,双层衍射光学元件在3.7~4.8μm和7.7~9.5μm工作波段上的衍射效率达98.5%以上。仿真结果表明,系统像质良好,满足要求。
- 赵翔赵翔郭岩张鹏
- 关键词：光学设计衍射效率红外双波段
- 扰动分离自抗扰控制在光电稳定平台上的应用被引量：14
- 2021年
- 针对当前光电稳定平台伺服系统中扰动抑制能力不足的问题,提出一种扰动分离自抗扰控制(DSADRC)算法。扰动分离自抗扰控制充分利用工程实际中可获取到的部分已知的光电稳定平台模型信息及经典控制中的控制器信息,并将其加入到自抗扰控制的设计中。该算法通过减少光电稳定平台系统中的总扰动量,增加系统的扰动观测精度及扰动抑制能力。同时,通过算法设计实现了经典控制器的复用,减少了设计工作量。仿真实验结果表明:在控制器相同、扰动条件相同的情况下,扰动分离自抗扰控制阶跃响应调节时间减少58.8%,上升时间减少26.5%,且无超调量;在1V2Hz等效扰动下,系统稳态精度提高51.5%,系统性能提升效果明显。在实物验证实验中,对于不同频率的等效扰动,相比PID控制,扰动分离自抗扰控制稳态精度提升50%以上,有效地提高了光电稳定平台的稳态精度。
- 张越杰张鹏冉承平张新勇
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 机载光电系统的数字视频激励的方法及其系统
- 本发明的机载光电系统的数字视频激励的方法，属于机载光电系统测试的技术领域，解决采用试飞手段验证成本过高的问题。其包括S101:获取历史飞行数据和想定生成的试验数据；S102:判断所述历史飞行数据是否与所述想定生成的试验数...
- 余晨菲郭晨龙郑国锋梁锡宁齐涛郭世勇张鹏张浩
- 文献传递
