于长志
- 作品数：48 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国工程物理研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金吉林省科技发展计划基金吉林省重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>
- 视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互被引量：1
- 2013年
- 液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bezier曲面方法设定控制点的运动路径,以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟。开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性。
- 张红彦于长志赵丁选刘金锋
- 关键词：视景仿真ROAM算法动态交互
- 激光金属沉积成形过程几何形貌的紫外结构光三维测量方法
- 2024年
- 金属增材制造领域中的激光金属沉积技术在生产过程中具有强光、强辐射的应用环境,导致缺乏工件的实时几何形貌三维信息的获取手段。为观测金属分层离散堆积成形过程,提出一种面向激光金属沉积成形过程三维几何信息测量的紫外结构光实时测量方法。通过对激光作用下金属粉末的辐射波长、激光等环境干扰光进行光谱分析,优化设计了紫外可选波段的窄带无干扰光路、二值抖动条纹光栅,确保获得高质量的调制条纹图像;由傅里叶变换在频域实现物体面形调制基频信息的滤波,通过傅里叶逆变换获得包裹相位信息,结合洪水填充算法实现绝对相位计算;根据立体视觉原理,以相位为稠密匹配辅助信息实现高精度三维数据计算。在金属增材制造真实环境下,通过对标准件的测量验证了所提方法三维测量平均误差小于0.1 mm。对金属件打印过程的观测实验证明,该方法可用于观测增材制造成形过程的层内、层间几何信息变化,满足工件成形过程中0.2~1.0 mm层厚堆积工艺的在线尺寸测量分析需求,为激光金属沉积技术的实时闭环反馈和内部缺陷机制分析提供详细的中间数据支持。
- 宋泽宇薛俊鹏徐志超卢文博王敏贾然于长志
- 关键词：双目视觉
- 一种基于线光谱共焦扫描的表面缺陷检测方法和系统
- 本发明公开了一种基于线光谱共焦扫描的表面缺陷检测方法和系统，方法包括：利用位移平台和线光谱共焦传感器对待测产品表面进行三维形貌扫描，获得扫描点云；对扫描点云进行点云预处理；基于点云预处理后的扫描点云，结合轮廓分析法进行待...
- 于长志孙鹏飞施威杨维川潘永成杨光伟高境泽
- 一种大直径薄壁件装配工装
- 本实用新型公开了一种大直径薄壁件装配工装，包括地下升降部分、地上升降部分、地上支撑运动部分；地下升降部分包括升降平台、通用夹具、过渡装配支架、压板、地沟；地上升降部分包括电机、蜗轮蜗杆减速器、丝杠、导向杆、螺母升降台、压...
- 李芳张连新孙鹏飞刘维新于长志曹宇肖虹
- 带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了带倒角的端面间隙视觉测量方法、装置、设备及存储介质，包括视觉图像采集系统和工控机，视觉图像采集系统实时获取待测量工件A、工件B装配过程中端面图像，并通过网络传输到工控机；工件A、工件B的端面均带倒角；该方法包...
- 付磊肖虹孙鹏飞贾玉辉刘延龙李芳曹宇于长志
- 土方作业动态切削的可视实时仿真被引量：6
- 2015年
- 针对液压挖掘机驾驶模拟器土方作业仿真中缺乏时变负载——土壤切削阻力,基于Delta3D视景仿真引擎和多体动力学实时交互软件Vortex搭建了系统软件框架,实现了挖掘机车辆动力学特性的真实模拟,并建立了铲斗与土壤的交互仿真平台。根据挖掘机铲斗的实际作业情况,将土壤假定为刚塑性体,并引入地形倾角、加速力、土壤对铲斗侧面摩擦力等参数,推导并修正了Reece提出的土壤切削基本方程,实现了土方作业中土壤动态切削的可视实时仿真。将模型导入到某驾驶模拟器中,进行3次交互作业,获得了土壤相对于铲斗的切削阻力,并对影响切削阻力的因素进行了分析。仿真平台逼真度高、交互性强,实现了铲斗与土壤交互作业具有物理学行为的拟实模拟,可为操作培训人员和产品开发人员提供可视化和交互性的手段,提高培训效果和产品开发效率。
- 于长志倪涛林杰周丹晨尚鋆
- 关键词：可视化挖掘机土壤多体动力学动态交互实时仿真
- 一种零件升降翻转设备
- 本发明公开了一种零件升降翻转设备，涉及机械装配设备技术领域，其括龙门机架、升降机构、翻转机构和零点快换夹持机构，零点快换夹持机构包括U形抱爪和零点快换卡盘，零点快换卡盘对称设置于U形抱爪内的两侧，U形抱爪内还设置有抵接保...
- 刘广民陈东生张连新伍帆孙鹏飞宋颖慧郑永成于长志李炼李代杨高镜泽李鸿伟李浩妍
- 基于接触式测量机器人的空间对接位姿测量方法及系统
- 本发明公开了基于接触式测量机器人的空间对接位姿测量方法及系统，包括：采用六轴测量机器人接触测点，分别测量装配机器人法兰坐标系和待对接产品坐标系，计算待对接产品坐标系相对装配机器人法兰坐标系的转换关系，得到待对接产品的工具...
- 于长志陈东生张连新岳晓斌刘广民宋颖慧李鸿伟高境泽李炼李代扬郑永成伍帆李浩妍
- 一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法
- 本发明公开了一种非连续区域的角球面球心空间位置检测方法，包括以下步骤：获取角球面目标区域的点云；根据所述点云获取所述角球面的球体轴线空间方程；采用K‑means聚类算法对所述点云中各个点对应的端点进行聚类，得到端点的聚类...
- 于长志刘延龙李芳张连新孙鹏飞曹宇付磊肖虹
- 一种端面装配微小间隙非接触测量装置的测量方法
- 本发明提供了一种端面装配微小间隙非接触测量装置的测量方法，包括以下步骤：打开电源，并使位移台和光谱传感器参数初始化；通过调节旋钮调节升降平台，使光谱传感器的光斑位于间隙周围；通过平板主机设置位移台循环扫查位移坐标、移动速...
- 曹宇孙鹏飞胡秀琨赵齐戬张连新李芳付磊于长志肖虹
