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仇红剑

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南京大学金陵学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇有限自动机
  • 1篇水中机器人
  • 1篇自动机
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇南京大学

作者

  • 1篇夏庆锋
  • 1篇赵伟
  • 1篇仇红剑

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水中机器人2D仿真的策略优化被引量：6
2011年
针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种数学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实:优化后的顶球算法配合区域划分策略能够实现更快速有效地进球,同时也提出了现有平台的优化建议。
仇红剑赵伟夏庆锋
关键词：有限自动机水中机器人
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