周欢
- 作品数：33 被引量：202H指数：9
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 无人机螺旋自主认知与改出控制器设计被引量：1
- 2015年
- 针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。
- 黄汉桥赵鑫周欢王族统
- 关键词：无人机非线性动态逆飞行状态攻角角速率飞行控制
- 基于自适应模糊PID的UCAV姿态控制被引量：4
- 2018年
- 针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点,结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化,得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式,实现了纵向和横侧向通道的解耦。针对纵向通道的俯仰角和速度以及横侧向通道的滚转角对设计的自适应模糊PID控制器进行了仿真验证,结果表明该控制器具有较快的响应速度和较高的稳定性,能够有效控制UCAV实现预期姿态。
- 库硕丁达理黄长强王杰周欢
- 关键词：自适应模糊PID控制
- 多无人作战飞机编队空战智能决策方法被引量：6
- 2018年
- 针对多无人机编队空战战术决策问题,提出了基于案例推理(CBR)和规则推理(RBR)的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了一种基于框架结构的案例表示方法,并引入结构相似度和云模型理论以改进传统的最近邻检索算法。最后,借用基于案例推理和规则推理设计的战术决策GUI界面,能够快速地从库中检索出与当前空战态势最匹配的战术决策源案例,仿真结果证明该方法具有较好的有效性。
- 李聪王勇周欢王骁飞王渊
- 关键词：战术决策云模型
- 基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取被引量：1
- 2018年
- 针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。
- 王勇李聪黄汉桥周欢
- 关键词：隶属度函数自适应模糊控制器俯仰角SIMULINK
- 基于非参数统计的生物启发式优化算法性能评估被引量：3
- 2015年
- 由于生物启发式优化算法性能评估方法存在单一性、片面性且无法进行统一地检验分析问题,从而严重影响了对优化算法性能的深入研究而导致各类优化算法无法准确地应用于解决实际问题。针对这一问题,利用非参数统计检验中典型的Wilcoxon符号秩检验和Quade检验方法,对5种生物启发式优化算法在36种测试函数条件下的仿真结果进行检验分析。测试结果表明:上述检验方法能够有效地对不同类型的优化算法性能进行分析比较,JADE算法相比于其他4种算法,在收敛速度及搜索精度方面表现最优,而GWO算法在精度稳定性方面相比于其他4种算法表现出较优的性能,对各类生物启发式优化算法优化性能的评估与比较提供了新的思路。
- 赵辉李牧东翁兴伟周欢
- 关键词：非参数统计
- 多无人机编队分组决策与一致性被引量：9
- 2017年
- 针对现阶段分组一致性协议应用的局限性,提出了模糊C-均值聚类算法和考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议。首先,构建了包含多无人机编队作战关键因素的无人机向量,基于模糊C-均值聚类算法实现了贴合实战需求的编队拆分分组。其次,针对现有分组一致性算法的局限性,提出了一种考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议,并利用稳定性理论和矩阵论知识推导了相应判据准则。仿真结果表明,所设计的编队分组决策方法和一致性协议可有效实现编队拆分分组和子编队状态的分组一致性,仿真实验验证了判据准则的正确性。
- 李聪王勇周欢黄汉桥王骁飞
- 关键词：模糊C-均值聚类
- 自适应精英反向学习共生生物搜索算法被引量：17
- 2016年
- 针对共生生物搜索算法在求解高维复杂问题时存在过早收敛,求解精度不高及后期搜索迟滞等问题,结合自适应思想,利用不同差分扰动项和精英反向学习策略对算法进行改进,得到一种改进的共生生物搜索算法。对14个标准测试函数的仿真实验结果进行分析,相比于原算法和其他三种目前流行的算法,改进算法在收敛速度和求解精度方面均具有明显的优势,寻优能力更强。
- 周虎赵辉周欢王骁飞
- 关键词：自适应
- 融合分割点检测的在线机动轨迹识别方法
- 2024年
- 为提高飞机机动识别方法精准度,提升识别过程的实时性,考虑到战术机动轨迹的动态性以及时序性,融合机动轨迹分割点检测方法,提出一种基于马氏距离度量动态时间规整神经网络的在线机动轨迹识别方法。首先,为防止训练的分割识别模型过拟合,通过提取机动轨迹特征,将机动轨迹飞行参数转化为机动轨迹特征参数,同时构建了包括21种机动轨迹单元的机动库;然后,为快速分割机动轨迹单元,结合支持向量机和马氏距离,提出了一种基于马氏距离支持向量机的机动轨迹分割点检测方法;其次,为提高机动轨迹单元识别精度,结合基于改进马氏距离的动态时间规整与卷积神经网络,提出一种基于马氏距离度量动态时间规整神经网络的机动轨迹单元识别方法;最后,通过融合分割点检测模型与轨迹单元识别模型,构建在线机动轨迹识别平台,并利用3种机动轨迹工况数据对该方法进行仿真分析。仿真结果表明,提出的方法能实时检测飞机机动轨迹单元分割点,且在分割检测的准确率达到97.0%;与其他机动轨迹识别方法相比较,本研究提出的方法不仅满足实时性,且具有较高的识别精度,达到90%以上,从而验证了本研究提出的在线机动识别模型的有效性与实时性。
- 魏政磊董康生段耀泽陈蔚岑飞周欢
- 关键词：支持向量机
- 多无人机协同障碍规避控制方法被引量：3
- 2016年
- 为有效地解决不确定动态环境下多无人机协同障碍规避问题,提出一种联合扩展卡尔曼滤波和模型预测控制的控制器设计方法。首先构建分布式无人机协同障碍规避体系架构、无人机的运动模型及其通信拓扑。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)预测动态障碍物的轨迹,并设计一种信息补偿规则。然后,基于模型预测控制(MPC)方法,设计障碍规避控制器。仿真结果表明:EKF方法能够准确地预测动态障碍物的轨迹;无人机之间通过协作,可以有效地降低预测误差。
- 张立鹏茹常剑周欢
- 关键词：扩展卡尔曼滤波模型预测控制
- 多无人作战飞机定点定时集结策略被引量：2
- 2018年
- 针对多无人作战飞机定点定时集结问题,以分布式控制方法为指引,提出了通用型集结点分配算法以及考虑过去状态差值的一致性控制协议。首先,提出了以耗能矩阵为基础的集结点分配算法以实现集结点和无人机的匹配,使多无人机在指定位置以特定队形完成集结;其次,利用当前状态和过去状态相结合的一致性控制协议使多无人机在同一时刻到达指定集结点。仿真结果表明,所设计的方法可有效解决多无人机定点定时集结问题。
- 李聪王勇周欢王骁飞
