胡啸
- 作品数：15 被引量：36H指数：4
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金山西省普通本科高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
- 厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法
- 针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,本文提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊道层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多...
- 胡啸崔川赵世伟张卓
- 关键词：多层多道焊焊接机器人离线编程
- 独立光伏微电网的多逆变器并联控制策略被引量：4
- 2016年
- 针对多逆变器并联供电的光伏微电网,就线路阻抗差异导致的逆变器并联控制精度降低等问题展开研究。首先,研究采用QPR准谐振控制器的逆变器多环控制结构和添加虚拟复阻抗的方法,验证了上述两种方法可以达到消除线路阻抗的感性分量以及增大逆变器等效输出阻抗阻性分量的目的。然后在此基础上,采用改进的阻性控制方程,并且对其进行了小信号建模和小扰动计算,分析了并联系统的动态性能和稳态性能。最后,通过Matlab/simuink软件建立仿真算例,对逆变器并联时的环流问题和电能质量问题进行了仿真分析,结果表明了所采用控制方程的有效性和可行性。
- 李浩琛韩如成梁延科胡啸温江涛
- 关键词：逆变器并联小信号建模
- 厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法被引量：8
- 2022年
- 针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接。利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率。结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好。
- 胡啸胡啸陈纬陈纬张卓
- 关键词：多层多道焊厚板焊接机器人离线编程
- 融合大卷积核的风电锚栓裂纹检测
- 2025年
- 风电锚栓在加工过程中通常会产生表面裂纹等缺陷,针对锚栓表面细长裂纹检测效率低、精度差的问题,提出了一种融合大卷积核的YOLOv5s网络。首先,在特征提取网络中融合大卷积核,来获得更大的有效感受野、提取更多的空间信息。其次,引入单卷积核的全维动态卷积,采用并行策略,同时学习四个不同维度的特征,不仅减少了计算量,而且提高了特征提取能力。最后添加协调注意力机制,增强对位置信息的提取能力。实验结果表明,该算法较原YOLOv5s模型在风电锚栓裂纹数据集上mAP提高了3%,FLOPs减少了21.5%,FPS达到了85帧/秒。可以满足工业生产的实时性、准确性要求。
- 孙前来荆佳鹏张帅胡啸胡啸
- 新型高性能半导体激光器电源的设计与研究被引量：6
- 2021年
- 半导体激光器是一种高功率密度并具有极高量子效率的器件,对工作条件要求非常苛刻。在不适当的工作或存放条件下,会造成性能的急剧恶化乃至失效。因此,使激光器正常工作的激光器驱动电源就显得尤为重要。为了较好地维持激光器正常高效的工作状态,满足系统特定参数的需求,基于STC89C52设计了一种高性能半导体激光器(LD)驱动电源,以实现负载的供电需求。通过功率器件MOS管作为调整管,通过控制MOS管的栅极电压,实现对激光管的电流控制,用恒流源电路产生电流,并将电流采样,然后在LED数码管上显示。该激光器电源具有限流保护、延时软启动、短路保护、使能控制等功能,具有效率高、工作稳定的优点,达到精密恒流源的要求,且满足负载正常稳定工作时的指标要求。
- 杨江涛王健安王银胡啸
- 关键词：半导体激光器电源STC89C52恒流源
- 偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究被引量：1
- 2021年
- 针对惯性导航系统长时间工作误差累积的问题,提出了一种偏振光辅助惯导的融合算法,利用搭建的结构紧凑、体积较小的三通道偏振成像系统对晴朗天气下全天域的载体航向角进行了测量。通过长时间的实验测试表明,三通道偏振成像系统解算的航向角最大误差为0.3142°,最小误差为0.0987°,而惯性导航系统以每小时1°的误差持续增长。研究表明,用偏振光辅助惯性系统在导航中的应用将会大大地降低惯性系统的误差漂移。因此偏振光和惯性系统的组合导航将逐渐用于无卫星信号环境下无人机的长时间飞行中,可摆脱美国GPS的限制,扩大无人机执行任务的范围。
- 杨江涛王健安王银胡啸
- 关键词：惯性导航系统
- 基于改进SSA-GA-BP神经网络的热连轧轧制力预测被引量：4
- 2023年
- 针对热连轧过程传统轧制力模型不能准确反映实际轧制力的问题,提出了群智能优化算法优化机器学习的热连轧轧制力预测模型。以某热连轧生产线数据为基础,利用随机森林算法进行输入特征的重要性排序,选取重要度较大的参数作为BP神经网络的输入参数,并采用Pauta法则对原始轧制数据进行预处理,基于GA-BP模型建立了精度良好的轧制力预测模型,并采用改进的麻雀搜索算法对GA-BP模型进行了二次优化。将建立的改进SSA-GA-BP模型与传统轧制力模型、BP神经网络模型以及未二次优化的GA-BP模型进行对比。结果表明,改进的SSA-GA-BP模型较其他模型具有较高的预测精度和良好的泛化能力。
- 胡啸薛霖景洁王晓军李怡宏姬亚锋
- 关键词：GA-BP神经网络
- 亚波长金属光栅偏振器制备技术研究被引量：3
- 2021年
- 亚波长周期结构光栅具有传统光栅所不具有的特殊特性,采用严格耦合波法设计并制作了一种柔性双层金属光栅偏振器,通过纳米压印技术在方形的PC(Polycarbonate,聚碳酸酯)上制备了周期为278 nm,深度为110 nm,占空比为0.5的亚波长光栅,通过磁控溅射技术在制作的介质光栅上沉积了70 nm的金属铝层,制作了具有双层金属结构的柔性双层金属光栅偏振器,并用光谱测试系统进行了简单的性能测试。实验结果表明,当入射光波长范围在350~800 nm时,制作的柔性双层光栅偏振器偏振特性优良,且具有非常高的透过率和消光比,分别高达48%和100000。该制作工艺只由纳米压印和金属蒸镀完成,省去了复杂的涂胶、剥离及刻蚀,因此在大批量生产偏振器方面具有很明显的优势,可普遍用于光探测器件、光电开光等半导体光电子器件的制作过程。
- 杨江涛王健安王银胡啸
- 关键词：消光比
- 钢包用耐火材料侵蚀机理与优化的研究进展被引量：1
- 2024年
- 耐火材料是保障钢铁生产安全以及增效提质的重要基石。在现代钢铁冶金生产中,对耐火材料提出了更高的标准,包括能够抵御更高温度、更强烈的化学侵蚀以及更严重的机械破坏。只有适配高品质的耐火材料,高端钢材的先进生产流程和创新技术才能得到有效保证。综述了不同耐火材料抗侵蚀性能优化以及钢包耐火材料侵蚀机理,提出新型耐火材料的研发需要在原料组分选择和结构匹配设计上出发,以及表面涂层技术的应用,旨在提高钢包用耐火材料在高温、腐蚀性环境中的稳定性和寿命。
- 李怡宏薛志彪张红旭王利勇王栋何奕波胡欣华承健胡啸
- 关键词：钢包耐火材料熔渣钢液
- 基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究被引量：1
- 2024年
- 针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提出一种非线性能量因子优化算法在搜索和开发之间的更新比例,提高全局搜索性能;最后,引入动态窗口法提高机器人实际运行路径的平滑程度,构造结合全局路径的动态窗口评价函数以改善动态窗口法前瞻性不足的问题。实验结果表明,所提方法可以兼顾实时避障和路径最优的需求。
- 胡啸张呈越卞炜王健安董朋涛
- 关键词：路径规划实时避障
