马珊
- 作品数：1 被引量：17H指数：1
- 供职机构：西安电子科技大学计算机学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAN总线的多电机嵌入式监控系统设计被引量：17
- 2011年
- 基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。
- 贺安超刘卫国马珊
- 关键词：多电机嵌入式CAN总线
