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张锐

作品数：24 被引量：49H指数：4
供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 3篇专利

领域

  • 16篇兵器科学与技...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 9篇导弹
  • 5篇制导
  • 5篇滑模
  • 4篇旋转导弹
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行器
  • 4篇复合控制
  • 3篇制导律
  • 3篇自动驾驶仪
  • 3篇滑模控制
  • 3篇驾驶仪
  • 3篇观测器
  • 2篇弹道
  • 2篇导引律
  • 2篇有限时间收敛
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学方程
  • 2篇坦克
  • 2篇状态观测器
  • 2篇姿态动力学

机构

  • 24篇北京电子工程...
  • 4篇中国航天科工...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇中国航天科工...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 24篇张锐
  • 7篇李君龙
  • 7篇李锦
  • 3篇楼朝飞
  • 3篇王建斌
  • 3篇宋峰
  • 2篇秦雷
  • 2篇谢晓瑛
  • 1篇何平
  • 1篇冉茂鹏
  • 1篇陆宙斯
  • 1篇后德龙
  • 1篇郑勇斌
  • 1篇姚雨晗

传媒

  • 12篇现代防御技术
  • 3篇宇航学报
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇战术导弹技术
  • 1篇自动化学报
  • 1篇国防科技大学...

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2011
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向机动目标的设定时间多约束协同制导律
2025年
针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的设定时间协同制导律,将视线(Line-of-sight,LOS)角误差和齐射攻击的收敛时间作为一个可提前设定的参数,实现对收敛时间进行设置.构建三维场景航天器−目标运动学模型,在沿视线方向将同时攻击问题转化为一致性问题,提出一种分布式协同制导律,设定时间内使得多个航天器剩余飞行时间相等;在垂直视线方向利用滑模控制方法对制导律进行设计,使得每个航天器的视线角在设定时间内达到期望值.上述制导律中,设计了一种设定时间扩展状态观测器(Predefined-time extended state observer,PTESO)对未知的目标加速度进行估计.数值仿真结果验证了方法的有效性.
李鹤宇王建斌张锐宋峰
关键词：航天器状态估计
旋转导弹舵指令限幅方法研究被引量：1
2017年
在将控制指令送给导弹舵机时都需要根据舵机的输入范围进行指令限幅,旋转导弹的指令为正弦形式,采用常规的限幅方法将会造成较大的相位滞后;结合旋转导弹舵机的特点,在指令限幅中采用对幅值进行限幅而不改变频率和相位信息,在实现限幅功能的同时保留原有的频率和相位信息,保证舵机的工作性能,为导弹控制建立良好的基础。
楼朝飞张锐李锦
关键词：幅值相位旋转导弹
一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法
本发明公开一种基于多执行机构的飞行器的姿态控制分配方法，包括：S1、建立飞行器的姿态运动学方程；S2、通过姿态转换矩阵确定飞行器的姿态角；S3、建立飞行器的姿态动力学方程；S4、根据控制律计算飞行器的期望控制力矩；S5、...
秦雷吴限德李君龙谢晓瑛张锐
文献传递
导弹BTT协调控制及参数设计方法被引量：3
2018年
在导弹采用面对称构型或采用冲压发动机的情况下,倾斜转弯(BTT)方式能实现大过载和优化的发动机性能。针对采用BTT转弯方式带来的三通道耦合问题,提出解耦及参数的解析设计方法。首先对导弹动力学模型中的耦合因素进行分析,针对各耦合因素提出协调控制方法实现解耦,并针对解耦方法提出相关参数的解析设计方法。该方法能实现三通道的解耦,从而实现对制导指令的精确跟踪。数值仿真结果表明了该方法的有效性。
后德龙何平张锐郑勇斌
关键词：倾斜转弯解耦控制补偿控制
有限时间绝对稳定的攻顶弹道设计
2018年
采用Lurie系统描述某反坦克导弹制导控制系统,给出系统剩余飞行时间与有限时间绝对稳定之间的描述,在此基础上进行该反坦克导弹全射程范围内(1~25 km)攻顶弹道设计,有效抑制了末端视线角发散,实现了对坦克类目标全射程范围内以40°~60°攻击角进行有效拦截。
王英焕李锦张锐
关键词：LURIE系统反坦克导弹制导控制导引律
基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究
2022年
针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型(adaptive grid interactive multi-model,AGIMM)滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。
孙雪琪张锐
关键词：高斯伪谱法自适应网格交互式多模型最小二乘法
一种基于过重力补偿的双角度约束制导律研究被引量：1
2017年
为保证被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下实现对坦克目标的最佳毁伤效果,设计了一种提升末端落角的修正比例导引制导律。在传统比例导引的基础上加入过重力补偿的修正项,同时考虑导引头框架角的约束,实现对导引头框架角约束下的大角度攻击。仿真表明,该导引律能在满足导引头框架角约束的条件下以大落角命中坦克目标。
李锦张锐
关键词：反坦克导弹
具有角度和时间约束的固定时间协同制导律被引量：4
2024年
针对多飞行器协同打击机动目标问题,提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的固定时间收敛协同中制导方法。建立二维场景下飞行器-目标视线(LOS)坐标系,将加速度分解为沿视线方向和与视线垂直方向。首先,基于代数图论和分布式合作协议算法,对飞行器的沿视线方向加速度进行设计,以保证多个飞行器的剩余飞行时间在固定时间内收敛至一致。其次,基于滑模控制理论和固定时间到达算法,构建飞行器视线法线方向加速度计算方法,使得视线角在固定时间内收敛到期望值。此外,针对目标加速度未知的问题,采用固定时间观测器进行估计,并在制导指令中进行补偿。仿真结果表明所提出的协同制导方法能够在固定时间内实现剩余飞行时间和视线角度的收敛。
李鹤宇王建斌张锐宋峰姚雨晗楼朝飞
关键词：飞行器协同制导滑模控制
大姿控力矩直/气复合控制方法研究被引量：3
2018年
为使拦截弹拦截高速机动目标时,具有快速产生较大过载的能力,提出一种直接力/气动力复合控制方法。该方法采用大姿控力矩,能够快速建立拦截弹的攻角。理论计算了引入直接力提升导弹过载响应性能的能力,对比分析了纯气动力控制和直/气复合控制过载响应能力,仿真结果表明,采用纯气动力控制很难大幅提升系统过载响应速度,而利用大姿控力矩直/气复合控制,系统过载响应速度能够显著提升,使控制效果达到最优。
毛柏源李君龙张锐
关键词：复合控制过载最优控制滑模
大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计被引量：2
2019年
针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法。首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛的非线性干扰观测器估计目标加速度信息、建模误差以及气动参数不确定等信息。其次,基于动态面的反步法设计了一体化控制律,避免了传统反步法的“微分爆炸”问题。最后,采用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。数学仿真结果验证了所设计的复合控制导弹制导控制一体化算法的正确性和有效性。
毛柏源李君龙张锐叶松青
关键词：复合控制非线性干扰观测器有限时间收敛
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