刘福
- 作品数：19 被引量：129H指数：4
- 供职机构：中国人民武装警察部队工程大学更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事机械工程更多>>
- 武警部队装备维修远程信息采集、处理技术研究被引量：1
- 2014年
- 信息化战争中装备的维修任务已经发生了改变,通过对装备的各种信息的获取来做出相应的维修方案的远程维修方式已经逐渐代替原来的传统的维修方式。远程技术在医疗方面已经有了比较好的发展,并且取得较好的效果。对于武警部队武器装备,利用网络技术和多媒体技术进行远程维修,可以充分利用人员、工具、备件和场地等资源,提高整个武警部队的维修保障水平,提高部队的战斗力。
- 刘福
- 关键词：武器装备网络远程多媒体技术
- 基于4G/LTE网络的无人作战平台视频传输系统设计被引量：2
- 2014年
- 无人作战平台在执行任务时,需要进行无线视频传输。然而目前广泛使用的移动通讯技术在传输视频数据时,对视频质量有很大的限制。为了满足作战指挥人员获取高清视频的需要,运用4G/LTE构建无人作战平台视频传输系统无疑是好的选择。该系统在无人作战平台控制、参加抢险救灾和战场监控等方面将会有广阔的应用前景。
- 刘福
- 关键词：视频传输
- 基于混沌遗传算法的机器人路径规划
- 2012年
- 本文将混沌理论与遗传算法结合起来,提出了一种新的混沌遗传算法来解决机器人路径规划问题。首先,通过将障碍物进行"膨化"处理以简化避障的运算,然后,将混沌优化的遍历性和随机性特点引入到遗传算法,防止和克服了进化过程中的早熟收敛情况。仿真试验表明,在未知环境下本文设计的算法能够规划出更加优化的路径,并能实现安全避障。
- 刘福张殿富
- 关键词：路径规划遗传算法混沌避障
- 基于双混沌的视频光学加密技术研究被引量：5
- 2018年
- 对双随机相位编码系统进行了改进,提出了一种基于双混沌系统的光学单通道视频加密的方法。该方法在降低系统复杂度的同时,提高了加密效率,增强了系统的抗攻击能力和安全性能。对加密技术的仿真结果表明,该加密技术能够将视频加密速率提升到光速等级,突破了目前视频加密算法给传输过程带来的瓶颈制约,能够获得预期的视频加密效果,并具有较强的抗攻击能力。
- 王洪伟秦军刘福冷志光
- 关键词：超混沌系统双随机相位编码视频加密
- 信息化条件下新装备保障训练的几点思考
- 2014年
- 在信息化条件下随着新装备陆续配发部队,人装结合训练的问题逐步凸显。本文从新装备保障训练的意义入手,深刻阐释了新装备保障训练的重要性,以存在的问题为主导,探讨了从思想转变、内容体系、训练手段、人才建设四个方面的解决对策。
- 刘福
- 关键词：新装备
- 一种无人缩微小车的麦克风阵列声源定位系统的硬件平台设计
- 2015年
- 本文以TMS320C6713为核心,设计了一款用于无人缩微小车的麦克风阵列声源定位系统的硬件平台。首先提出了系统的总体设计,其次分析了麦克风阵列模块、数据采集模块和数据存储、处理与控制三个功能模块的功能和性能指标;最后通过实测实验验证了平台的有效性和实用性。
- 刘福
- 关键词：麦克风阵列声源定位
- 基于人工势场法的路径规划方法研究及展望被引量：96
- 2013年
- 人工势场方法因其简单、高效、生成路径平滑的特点,在机器人路径规划领域得到了广泛的应用。首先介绍了基于传统人工势场模型的路径规划基本原理,并对其存在的易陷入局部极小值的问题进行了详细分析;然后重点讨论和总结了针对目标不可达、易陷入徘徊抖动状态、动态环境规划能力不足等问题的改进策略;最后对基于人工势场的路径规划方法的发展方向进行了展望。
- 张殿富刘福
- 关键词：移动机器人路径规划人工势场
- D-S证据理论在振源目标识别中的应用
- 2014年
- 本文采用D-S证据理论对振动目标脉冲宽度进行融合,可以很好地解决振动目标识别问题。地面目标激励产生的振动信号,主要受到运动状态、目标质量、传感器的距离以及地质条件等因素的影响。对传感器采集到的振动信号进行处理、特征抽取进而通过分类识别的方法可以确定产生地振动信号的目标类别[1]。
- 刘福
- 关键词：目标识别D-S证据理论
- 基于改进遗传算法的无人机协同航路规划被引量：4
- 2013年
- 研究多无人机协同航路规划问题,为提高协同航路规划的精度和效率,针对传统遗传算法易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出一种基于改进遗传算法的无人机协同航路规划方法;改进算法利用混沌扰动产生初始种群P(t),将混沌扰动与模拟退火算法结合作为遗传操作的一个算子,并引入了协同时间构造了新的协同适应度函数f;通过这些改进,避免了求解时陷入局部最优,并能在短时间内找到较优的协同航路;仿真结果验证了该方法的快速性和可行性,可有效解决多无人机协同执行任务的航路设计问题。
- 李柠万顷浪刘福张殿富
- 关键词：遗传算法航路规划
- 森林防火灭火中的无人机应用探讨被引量：13
- 2016年
- 无人机在森林防火灭火中具有机动快速、成本低廉、载荷多样、维护操作简单等独特优势,可实现全天候火情监测、火场态势实时监控、远距离中继通信和辅助应急救援等功能。针对无人机在森林防火应用中存在的诸多问题,提出从标准体系、装备体系、保障体系3个方面对无人机力量进行加强和深化的建议,为无人机在防火灭火中的应用提供借鉴,为推进森林部队装备信息化进程提供有力支撑。
- 刘福秦军
- 关键词：无人机防火灭火军民融合
