吴庆波
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：南京工业大学浦江学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
- 基于Matlab GUI的列车塞拉门故障诊断研究
- 2019年
- 塞拉门故障诊断是一复杂技术课题。本文根据塞拉门的工作原理,设计了一个基于Matlab GUI的塞拉门状态监测系统。该系统以STM32单片机为核心的测量单元,通过数据采集模块,从塞拉门控制单元获得塞拉门工作状态数据信号。通过单片机的I/O端口采集进来;并在PC机上利用Matlab平台进行显示和故障诊断;试验表明,该状态监测系统能对塞拉门工作状态进行有效监测和故障分析,对于高效、准确地找出塞拉门故障,提高检修效率。
- 张云陈美玲吴庆波朱铝芬
- 关键词：STM32
- 基于改进剪切波变换的图像融合技术
- 2017年
- 针对传统剪切波变换的图形融合方法存在的缺点,本文针对剪切波变换的特点,对传统的剪切波变换融合算法进行改进,提出了一种新的确定融合图像高,低频分量的方法。选择高频系数时,通过计算各子图像的相对区域平均梯度高频信息融合;低频系数采用基于区域系数绝对值和权重的规则融合算法,可以使融合的图像细节更丰富、更清晰。文中采用传统剪切波算法和改进的剪切波算法进行融合处理,实验结果和评价参数表明,本文提出的图像融合技术能有效地保留原始图像的细节特征,优于传统剪切波变换融合方法。
- 陈美玲吴庆波张云戎新萍吴大中
- 关键词：图像融合剪切波变换
- 基于Maxwell仿真的220V-100V电源变压器优化设计
- 2017年
- 随着电子工业的发展,电源变压器应用越来越广泛。针对现有电源变压器体积较大及重量较重问题,文中设计了一种基于自耦变压器设计的220 V-110 V电源变压器。与普通相同功率的电源变压器比较,自耦变压器使用的材料,包括铜线、铁心和绝缘材料等都比较少,因而不但降低了生产成本,且能大大减小电源变压器的体积。利用Maxwell对电源变压器设计的可行性进行了验证。通过仿真试验表明,该设计方法及优化方案可行性强。
- 张云刘旭光陈美玲吴庆波朱铝芬
- 关键词：自耦变压器MAXWELL铁心
- 基于ADRC的四旋翼直升机自修复控制方案
- 2017年
- 为了解决四旋翼直升机的姿态控制问题,提出了一种基于自抗扰控制的自修复飞行控制方案。首先,通过四旋翼直升机俯仰、滚转和偏航三个姿态角的动力学方程得到其控制模型。然后引入自抗扰控制器,设计控制系统,整个控制系统由内环PID控制器和外环自抗扰控制器组成。利用自抗扰控制器可以补偿干扰和不确定性带来的影响,可以获得更小的跟踪误差。最终,仿真结果表明,相比单独使用PID控制器或自抗扰控制器,本文提出的控制算法具有较佳的有效性和自修复能力。
- 吴庆波陈美玲张云季鹏
- 关键词：ADRC自修复控制PID控制
- 基于阻抗控制的工业机械臂柔顺控制研究
- 2018年
- 针对基于传统阻抗控制的工业机械臂与外界环境柔顺性差的问题,本文以典型的二自由度工业机械臂为研究对象,分析了各个目标阻抗参数对工业机械臂末端接触力的影响,提出了模糊阻抗控制算法。根据拉格朗日方程建立了二自由度工业机械臂的动力学模型,并借助于MATLAB/SIMULINK平台进行仿真。依据末端执行器当前位置与环境位置的关系以及运动速度,利用模糊控制器给出了各个目标阻抗参数的补偿量,使得末端执行器随着环境的变化而得到不同的阻抗参数。仿真结果表明:该算法能有效地控制机械臂末端与环境的接触力,提高了机械臂的柔顺性。
- 戎新萍吴庆波周珣
- 关键词：阻抗控制模糊控制机械臂柔顺控制
- 基于自适应控制的高铁列车牵引系统故障容错方案
- 2017年
- 本文针对高铁列车牵引系统的执行机构故障问题,提出了一种基于自适应控制的容错控制方案。首先,对高铁列车牵引系统进行动力学分析得到其数学模型和故障模型。然后分别设计基础控制器和自适应控制器。前者解决了系统建模不稳定性的问题,后者解决执行机构的故障问题。利用自适应控制器可以补偿故障带来的影响,保障高铁列车的安全运行。最终,通过对CRH-2型高速列车的数值仿真,证明提出的控制方案具有显著的容错能力。
- 吴庆波周珣朱铝芬徐海璐李一民
- 关键词：自适应控制容错控制
