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张宁宁

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇运动学
  • 1篇平面二自由度
  • 1篇仿真
  • 1篇SIMMEC...
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇山东理工大学

作者

  • 1篇张彦斐
  • 1篇宫金良
  • 1篇张宁宁

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于SimMechanics的平面二自由度并联机构运动学与动力学仿真被引量：1
2013年
提出在MATLAB中的SimMechanics模块集下对机构进行建模与仿真分析的一种快速高效的计算机辅助分析方法,并应用于2-PPr平面二自由度并联机构的运动学与动力学模型仿真与分析。结果表明该机构具有良好的运动特性和较高的刚度,在两驱动非同步输入情况下,不会出现卡死现象。在SimMechanics模块集下给定两个驱动的输入规律,可以快速求解得到末端输出构件的运动速度、加速度和输出力,为机构的运动控制提供了可靠的理论依据。该方法只需建立机构的刚体模型,可大大提高分析效率,具有直观和功能强的特点。
张宁宁张彦斐宫金良
关键词：并联机构运动学动力学SIMMECHANICS
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