您的位置： 专家智库 > >

李书刚

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车设计
  • 1篇通信
  • 1篇通信协议
  • 1篇无线
  • 1篇无线数传
  • 1篇无线数传模块
  • 1篇无线通信
  • 1篇线数
  • 1篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇TMS320...

机构

  • 2篇武汉科技大学

作者

  • 2篇祝亚峰
  • 2篇李书刚

传媒

  • 2篇信息技术

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于TMS320LF2407的多机器人间无线通信
2010年
无线通信是实现多机器人协作的重要手段,介绍了一种以TMS320LF2407为主控制CPU和CPLD EPM7064S为扩展板的轮式移动机器人,通过加装无线数传模块DTD462A来完成多机器人之间的无线通信。详细讨论了硬件实现和多机器人之间的通信协议设计。
李书刚祝亚峰
关键词：TMS320LF2407无线数传模块多机器人通信协议
基于红外激光管的智能车设计被引量：2
2010年
介绍了一种基于红外激光管的快速路径识别智能车系统。该智能车使用红外激光管作为路径检测装置,PD算法控制舵机转向,增量式PID算法控制直流电机驱动智能车前进,同时采用模糊控制算法进行变速,通过加长舵机转臂加速舵机响应,解决了系统的滞后问题,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
祝亚峰李书刚
关键词：智能车舵机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0