梁瑾
- 作品数：3 被引量：19H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程更多>>
- 重、磁观测仪器研发及应用:专辑序言
- 2024年
- 地球物理学本质上是一门观测科学,高精度、高分辨率的观测仪器、测试设备是地球物理学发展进程中的“前哨”[1]。地球物理仪器在国防、资源探测[2]、自然灾害监测[3]和工程质量检测[4]等领域具有不可忽视的作用。近年来,伴随着精密机械、电子、光学、量子传感等技术的飞速发展,以及对地球物理仪器需求的不断增长,同时在国家重大科学仪器设备研发专项、科技部重点研发计划等项目的支持下,我国地球物理监测仪器研发取得长足进步[5],包括高精度绝对重力仪[6]、超导重力仪[7]、地磁绝对观测系统[8]和井下宽频带地震计[9]等。
- 王晓美吴琼梁瑾邱忠超葛健
- 关键词：地球物理学绝对重力仪超导重力仪地球物理仪器观测仪器
- 平台式航空重力仪研制及测试
- 2024年
- 以某型国产航空重力仪为例,介绍了三轴惯性稳定平台式航空重力仪的工作原理、设备组成,以及外场性能测试方法。通过误差模型分析,指出高精度水平姿态保持是进一步提高航空重力测量精度的关键因素之一,并建立了惯性稳定条件下平台旋转结合Kalman滤波误差估计的旋转组合标定方法,在保持惯性元件标校精度的基础上,提高了外场实施的效率。另外,根据航空重力测量的特点,总结了一套包括静态精度测量和动态精度测试在内的外场正式作业前仪器性能评价方法。测试结果显示,该型航空重力仪的静态精度达到0.14×10^(-5)m/s^(2),动态内符合中误差优于0.63×10^(-5)m/s^(2),系统差优于0.23×10^(-5)m/s^(2),达到国外高端航空重力仪指标水平。未来,随着仪器和差分GNSS精度的进一步提高,将开拓其在地震科学领域的应用。
- 高巍李达梁瑾缑小路
- 关键词：航空重力测量
- 一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法被引量：19
- 2017年
- 惯性/水声单应答器距离组合导航方法为自主水下航行器(AUV)校准提供了一种新途径。针对惯性/水声单应答器距离组合导航系统,建立了AUV三维空间运动学模型,对单应答器距离变换位置非线性系统采用李导数方法进行了可观测性分析,设置了合理的载体航行轨迹,位置组合导航算法中采取了延时状态滤波方式实现了量测信息的同步更新。湖上实验表明,采用单应答器距离组合导航方法后,明显地抑制了INS/DVL导航误差的发散趋势,最大定位误差减小幅度约为19.2%,初步验证了惯性/水声单应答器距离组合导航方案的有效性,为解决AUV导航设备水下校准提供了可能。
- 王彬翁海娜梁瑾王彦国王桂如
- 关键词：非线性系统可观测性
