谭鹏立
- 作品数：20 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
- 一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
- 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
- 刘钧圣梅春波杨鹏翔牛智奇苗昊春卢宝峰朱启举樊振辉谭鹏立张茹丁建伟田荣军赵睿超宋宇航李鹏
- 一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法
- 本发明公开了一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，包括空中保持惯性/卫星组合导航模式；飞行末段启动导航模式切换机制；剔除异常数据的卫星；根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。本发明方法能准确辨识远程制导...
- 梅春波杨鹏翔谭鹏立朱启举刘明喜张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚牛冰程冬
- 启动时非稳态温度场对大长度光纤环性能的影响被引量：3
- 2022年
- 针对光纤陀螺惯性导航装置启动过程中非稳态温度场对光纤环性能的影响,构建了以四极对称绕法为基础的热漂移误差模型,理论分析了缓变温度条件下Shupe效应和热应力对零偏误差的影响,讨论了光纤环每层匝数与热效应误差的关系。提出了一种简单高效的光纤环温度性能评价试验方法,试验证明该方法具有较好的评估准确性。
- 王晓章蒋军彪牛震张天瑶李晓梁铭珊谭鹏立
- 关键词：光纤陀螺光纤环
- 一种串行通信信息协议通用解析方法
- 本发明属于产品测试、分析及评估软件领域，公开了一种串行通信信息协议通用解析方法，包括：一、根据通信信息协议填写配置参数文件；二、查找帧头标识；三、判断是否找到帧头标识；四、从帧头标识开始截取通信信息的协议字节长度，判定帧...
- 杨朝明朱启举杨鹏翔阮娟李应举罗晓武陈沣刘琴罗苏慧余晓伟高宗耀白亮谭鹏立卢宝峰李小博
- 文献传递
- 微型固体波动陀螺技术发展研究被引量：1
- 2021年
- 微型固体波动陀螺具有超高精度的潜质,可作为不依赖卫星的导航系统的传感器。首先简述了固体波动陀螺的技术方案;然后较为详细介绍了微型半球谐振陀螺的发展现状和制备工艺;着重讨论了微型半球谐振陀螺的主要误差源;最后分析了存在的问题,提出了解决途径。
- 蒋军彪刘奎谭鹏立
- 关键词：谐振子
- 一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法
- 本发明公开了一种基于主动段激励的高精度惯导航向误差在线估计方法，该方法包括以下步骤：双支路导航解算初始化与迭代更新；双支路导航误差在线估计；航向误差有效性判断；航向误差反馈校正。本发明适用于大过载、长航程应用背景的高精度...
- 梅春波杨鹏翔朱启举刘明喜谭鹏立张茹卢宝峰樊振辉周易成孙铭垚李延宁常江
- 一种惯性-雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法
- 本发明公开了一种惯性‑雷达组合导航有限帧量测变权重更新方法，首先依据地面测试和飞行试验数据验证，分析确定雷达匹配定位精度的变化规律；其次，依据该变化规律，设计动态量测权重；最后，在滤波器中实现有限帧变权重量测。本发明相较...
- 刘钧圣梅春波杨鹏翔牛智奇苗昊春卢宝峰朱启举樊振辉谭鹏立张茹丁建伟田荣军赵睿超宋宇航李鹏
- 微光学陀螺发展研究
- 2023年
- 微光学陀螺(micro optic gyroscope,MOG)是一种基于波导环和Sagnac效应的小型化、集成化的新型角速度传感器,因其在综合性能上的潜在优势,有望在智能弹药、无人飞行器和水下无人运载器等小型平台上获得广泛应用。文中简述了3类MOG的基本原理;详细介绍了国内外研究机构在3类MOG技术方案,各光波导、集成光学器件等关键组件的方案及其制造工艺技术等方面取得的进展;展望了MOG的发展前景。
- 张辉谭鹏立蒋军彪李晓陈瑶梁铭珊
- 一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法
- 本发明公开了一种多特征融合的远程制导火箭弹末段组合导航切换方法，包括空中保持惯性/卫星组合导航模式；飞行末段启动导航模式切换机制；剔除异常数据的卫星；根据当前可用卫星的数量，进行导航模式切换。本发明方法能准确辨识远程制导...
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- 一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法
- 本发明属于弹载产品累计上电时间实时记录技术领域，具体涉及一种片上有限固定空间记录累计上电时间的实现方法，其判断存储空间读取该存储空间的数据，直到读到的未被写入数据的地址，获得累计上电时间，将该累计上电时间作为本次上电的初...
- 张茹杨鹏翔谭鹏立梅春波朱启举李小博丁建伟徐一艳肖迅刘晓李政茂赵志远
