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孟娇

作品数:7 被引量:32H指数:1
供职机构:吉林省农业机械研究院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇残膜
  • 5篇残膜回收
  • 4篇地膜
  • 4篇双行
  • 4篇农业
  • 4篇农业机械
  • 4篇农业机械技术
  • 4篇起膜机
  • 4篇机械技术
  • 4篇大垄
  • 4篇大垄双行
  • 1篇导流罩
  • 1篇液压
  • 1篇液压元件
  • 1篇圆弧形
  • 1篇圆筒
  • 1篇镇压
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车控制系...
  • 1篇摄像头

机构

  • 7篇吉林省农业机...
  • 1篇吉林大学

作者

  • 7篇孟娇
  • 6篇于振华
  • 6篇王浩宇
  • 6篇曹文龙
  • 6篇牛云鹏
  • 5篇许光明
  • 5篇杨帆
  • 1篇徐光明
  • 1篇陈杰
  • 1篇谢涛
  • 1篇李娜
  • 1篇李旭东
  • 1篇廖中浩

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2013
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
一种农田地表残膜回收装置
本发明涉及一种农田地表残膜回收装置,包括横梁,所述横梁顶部一端连接有变速箱,所述变速箱两侧设有圆盘刀,所述圆盘刀连接于所述横梁底部,所述圆盘刀一侧设有凸轮轴,所述横梁一侧轴承连接有横向传动杆,所述横向传动杆一侧设有爪式机...
曹文龙李娜王浩宇许光明谢涛于振华孟娇牛云鹏
文献传递
大垄双行农田残膜回收装置
本实用新型大垄双行农田残膜回收装置,属于农业机械技术领域,实现了对大垄双行农田残留地膜的回收;本实用新型包括驱动机构、起膜机构和吸附机构、支撑架和残膜收集箱;驱动机构为动力源,驱动机构固定连接在支撑架上;起膜机构位于支撑...
曹文龙王浩宇许光明于振华牛云鹏孟娇杨帆
文献传递
大垄双行农田残膜回收装置
本实用新型大垄双行农田残膜回收装置,属于农业机械技术领域,实现了对大垄双行农田残留地膜的回收;本实用新型包括驱动机构、起膜机构和吸附机构、支撑架和残膜收集箱;驱动机构为动力源,驱动机构固定连接在支撑架上;起膜机构位于支撑...
曹文龙王浩宇许光明于振华牛云鹏孟娇杨帆
文献传递
大垄双行农田残膜回收装置
本发明大垄双行农田残膜回收装置,属于农业机械技术领域,实现了对大垄双行农田残留地膜的回收;本发明包括驱动机构、起膜机构和吸附机构、支撑架和残膜收集箱;驱动机构为动力源,驱动机构固定连接在支撑架上;起膜机构位于支撑架的前端...
曹文龙王浩宇许光明于振华牛云鹏孟娇杨帆
文献传递
大垄双行农田残膜回收装置
本发明大垄双行农田残膜回收装置,属于农业机械技术领域,实现了对大垄双行农田残留地膜的回收;本发明包括驱动机构、起膜机构和吸附机构、支撑架和残膜收集箱;驱动机构为动力源,驱动机构固定连接在支撑架上;起膜机构位于支撑架的前端...
曹文龙王浩宇许光明于振华牛云鹏孟娇杨帆
文献传递
一种膜上播种机
一种膜上播种机,包括机架,所述的机架的下部设置了覆膜器,所述的覆膜器由中心膜辊和其外周的镇压导流罩同轴心地组合构成,所述的镇压导流罩为纵向开口的管状并同机架通过定位件连接,所述的定位件焊接在镇压导流罩上,所述的基座设置在...
曹文龙王浩宇徐光明牛云鹏于振华陈杰孟娇杨帆
文献传递
基于CMOS摄像头的智能车控制系统设计及实现被引量:32
2013年
针对智能车因单条引导线信息量少而引起的误识别问题,设计一种能自动识别和跟踪双边引导线的智能车系统。智能车以Freescale公司MC9S12XSl28作为核心控制器,利用COMS(Complementary Metal OxideSemiconductor)摄像头OV7620作为路径信息采集装置,对采集图像进行二值化处理、去噪操作和边缘检测后提取路径信息、进而准确地判别跑道的形状,为舵机和电机提供控制依据,以使小车平稳快速地行驶。同时,提出将行驶状态与赛道信息综合考虑的措施,并通过PID(Proportional Integral Differential)控制策略以及实验测试,实现了对各种典型跑道的优化处理,使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和加减速响应能力。智能车可以在以白色为底面颜色,两边有黑色引导线的跑道上运行,克服了因单条引导线信息量少而引起的误识别问题。
李旭东廖中浩孟娇
关键词:CMOS摄像头智能车图像处理PID控制
共1页<1>
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