周志超
- 作品数：12 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 集群式深水受约束环境探测维护仿生机器蛇
- 本发明公开了集群式深水受约束环境探测维护仿生机器蛇，涉及水下勘测设备技术领域，包括遥控潜水器平台和仿生机器蛇，所述遥控潜水器平台包括平衡框架、动力装置、推进系统、中控系统、照明系统和收纳仓，所述仿生机器蛇包括多个集群式的...
- 马楠贺显罗明陈义时周志超孙赫崔敏超王渊彬张昕
- 一种用于深窄环境作业的蛇形机器人
- 本发明公开了一种用于深窄环境作业的蛇形机器人，包括蛇形机械臂和蛇形机械臂控制箱，蛇形机械臂包括蛇形机械臂主体，蛇形机械臂主体包括头部关节、尾部关节和多个中间关节，多个中间关节通过万向节连接在头部关节、尾部关节之间，驱动绳...
- 马楠周志超罗明孙赫贺显崔敏超张昕王渊彬
- 基于Erasure Code的分布式文件存储系统被引量：5
- 2010年
- 在局域网环境下,实现一种基于Erasure Code的分布式文件存储系统。该系统由元数据服务器和多个文件存储节点组成,通过对元数据与文件数据分离存储以提高文件访问效率,将Erasure Code有效冗余存储技术应用于文件编解码以增强可靠性,采用MD5消息摘要技术保证文件完整性。对30 MB^600 MB大小的文件测试结果表明,该系统具有更高的可靠性、安全性以及资源利用率。
- 潘利伟谷建华朱靖飞周志超
- 关键词：ERASURE编解码高可靠
- 重叠区域相似性引导的点云配准方法
- 为解决现有点云配准方法难以实现具有极低重叠、特征缺乏、噪声、密度不一等特点的测量点云精确配准的问题，本发明提出一种重叠区域相似性引导的点云配准方法。本发明先提取相邻视角的测量点云的重叠区域，通过尺度对比调整使得重叠区域尺...
- 罗明裴昊男张璞玉周志超何智伟何春晖冯柏清
- 一种可变刚度的刚柔耦合超冗余连续体机器人
- 本发明公开了一种可变刚度的刚柔耦合超冗余连续体机器人，包括头部单元连续体、中间单元连续体、尾部单元连续体和驱动线；头部单元连续体包括依次连接的头部体节和多个结构体节，头部体节的上表面为平面，用于连接末端执行器；中间单元连...
- 罗明周志超马楠孙赫贺显崔敏超张昕王渊彬
- 一种适用于仿生蛇机器人绳索快速拆装的模块化驱动系统
- 本发明公开了一种适用于仿生蛇机器人绳索快速拆装的模块化驱动系统，包含驱动箱体与多个驱动单元，驱动单元内设有绳索驱动、导向和刚度控制机构。绳索驱动机构由减速电机和电路板构成，可控制电机转动；绳索导向机构的绳索卷筒、中介绕轮...
- 马楠孙赫罗明周志超贺显陈义时王渊彬张昕
- 一种快速机动部署的战地方舱工厂
- 本实用新型公开了一种快速机动部署的战地方舱工厂，包括储存舱室、控制舱室和维修舱室；储存舱室内部设有供电组件和多台移动机器人，多台移动机器人在待机状态下与供电组件连接，以实现能源供给，储存舱室还包括第一框架和第一舱壁；供电...
- 马楠孙赫罗明贺显周志超
- 基于UDDI的跨域Web服务注册中心研究与设计被引量：2
- 2010年
- 广域环境下,Web服务信息的共享和同步一直是一个关键问题。介绍了如何利用UDDI建立跨域环境下的全局Web服务资源管理中心,实现UDDI节点间的数据同步,并提出了一种基于更改记录的UDDI数据复制方案,采用事件机制,动态监测UDDI数据中心上的数据更新,并基于UDDI复制拓扑图,更新相邻节点的服务信息。实验结果显示和传统数据同步方案相比,在复杂的网络环境里,改进方案平均能够提高20%的系统响应时间。
- 周志超谷建华赵天海潘利伟
- 关键词：数据同步数据复制
- 一种基于凸轮转向的斯特林驱动车
- 本实用新型涉及一种基于凸轮转向的斯特林驱动车，包括底板以及位于底板表面的酒精灯架，所述底板两侧设置驱动机构，所述底板前端设置转向机构，所述驱动机构远离底板的两侧均转动连接有传动机构，两个所述传动机构分别设置主动轮和从动轮...
- 李发元张天宇陈庚周志超
- 一种基于视觉与激光雷达的三维扫描建模小车
- 本实用新型涉及一种基于视觉与激光雷达的三维扫描建模小车，包括车体上层结构、车体中层结构以及车体下层结构，所述车体下层结构包括底盘、位于底盘顶面的行进机构以及与底盘顶面连接的下壳盖，所述下壳盖与底盘通过连接柱固定连接，所述...
- 李发元周志超张天宇庞宇正王路鹏
