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张海兵

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：宿州学院机械与电子工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇STM32单...
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器设计
  • 1篇PWM控制
  • 1篇STM32
  • 1篇THREAD
  • 1篇TR

机构

  • 2篇宿州学院

作者

  • 2篇张海兵
  • 1篇曹吉花
  • 1篇温艳
  • 1篇郭峰
  • 1篇陈元伟

传媒

  • 2篇山东工业技术

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于TR-Thread的人物识别四翼飞行器设计
2017年
本文研究的是基于TR-Thread实时操作系统并借助搭建云台的图传向上位机输送图像以达到人物是别功能的飞行器。控制系统是以STM32系列的单片机为核心处理器,通过采集传感器的数据,利用PID控制算法对电机调速器进行控制,从而实现飞行器的稳定飞行。
周忠容俞文武陈元伟张海兵曹吉花
关键词：STM32单片机飞行器
基于STM32单片机的智能巡线小车被引量：3
2017年
本文旨在基于STM32单片机设计一款处理速度快、精准循迹、行驶稳定的智能小车。对于路面状况信息的采集,我们采用光电对管的技术来实现;同时利用光电开关设置来采集障碍物信息;对于单片机不能识别的信息,我们用单片机内部自带的模数转换来识别。单片机处理这些信息,然后对各个模块进行控制,实现小车的智能巡线。
张海兵郭峰岳彩浩温艳
关键词：STM32PWM控制
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共1页<1>
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