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张邓斓

作品数：1 被引量：22H指数：1
供职机构：西北大学经济管理学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇改进人工势场...

机构

  • 1篇西北大学

作者

  • 1篇冯晓海
  • 1篇卢恩超
  • 1篇李莹
  • 1篇张邓斓
  • 1篇宁雅男

传媒

  • 1篇西北大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进人工势场法的机器人路径规划被引量：22
2012年
目的解决复杂环境中存在大型障碍物导致路径规划失败的问题。方法基于改进人工势场法的基础上结合边缘探测法,引入沿边走行为。结果移动机器人能够顺利到达目标点。结论改进后的人工势场法结合边缘探测法确保移动机器人快速走出局部极值点且能躲避大型障碍物。仿真结果验证了该方法的有效性。
卢恩超张邓斓宁雅男冯晓海李莹
关键词：路径规划人工势场法
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