王成宝
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于迭代学习控制的整流器谐波抑制研究
- 2015年
- 针对传统整流所带来的电网侧功率因数低和电流波形畸变严重等问题,提出了将迭代学习控制算法应用于整流器中,并设计了迭代学习控制器。通过对PWM整流器的建模与分析,可知开关器件的等效电阻和频率等参数的不确定会使得控制系统的稳态性能变差。仿真结果表明,将迭代学习控制应用于PWM整流器波形控制中,可以有效改善整流器的稳态性能和降低交流侧输入电流谐波畸变率。
- 刘慧娟于少娟王成宝杨琛马亚运
- 关键词：PWM整流器迭代学习控制复合控制
- 移相全桥ZVS DC-DC变换器的复合控制被引量：1
- 2015年
- 针对移相全桥ZVS DC-DC变换器抗干扰性差的缺点,研究了基于系统辨识的自校正PID复合控制策略。该策略是在采用极点配置法的基础上,又采用递推最小二乘法对系统的参数进行了辨识和估计,从而使系统达到自适应控制的目的。设计了复合控制策略下的控制器,最后通过MATLAB仿真结果验证了自校正PID复合控制使系统具有良好的动态和稳定特性,尤其是具有较强的抗干扰性,从而验证了方法的合理性。
- 江心利王成宝于少娟申书霞
- 关键词：自校正PID极点配置参数估计
- 三自由度抓取机械手臂的复合模糊PID控制
- 2016年
- 由于三自由度机械手能在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,针对机械手臂在恶劣环境下的动作灵活性和控制精确性等问题,设计出了一种用于智能清洁小车的机械手样机硬件的三自由度抓取机械手臂,采用复合模糊PID控制以提高控制精度,使机械手臂可以达到准确位置,通过精确夹持障碍物,达到清除路障的目的。在构建三自由度结构及数学建摸的基础上,利用人工智能经验设计了结构合理的模糊PID复合控制器,通过仿真及实物模型实验验证技术方案的有效性,为机械手臂控制器的实际应用提供了理论依据。
- 王成宝于少娟皇甫宇杰祁晓阳
- 关键词：模糊PID控制智能小车舵机
